如果想实现多机通讯，必须要实现：发送或者接收某一个固定地址或者广播地址。大家都知道51单片机采用附加的第九位TB8或者RB8实现上述功能。
本来以为STM32也具有上述功能，但仔细看了不尽然：
1：它本身有一个address寄存器，当接收到的数据（当然第九位应该为1）它首先要和这个address寄存器中的值进行比较，然后才能进入继续接收状态。
看下图：
为了实现和原有的51进行通讯，应该可以采用如下办法：
Address:：1字节加mark
device ID：1字节，其实是slave address
length：1字节数据包的长度（只length后面的数据的长度，包括crc部分）
data 0~ datan：数据，最多255-2=253个字节
crc high byte：
crc low byte：
crc可以使用crc16；
第一个字节只起到把芯片的uart唤醒的作用，接收的设备在中断服务程序中再对接收到的device ID进行比较，如果是自己的地址或者广播地址，则继续接收后续的数据；否则退出中断，继续等待下一个address中断的到来。
由于没有STM32开发板，没办法测试，只能过一段时间有板子后再测试一下。
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