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中文解释:异步应答方式
英文来历:Asynchronous Response Mode
HDLC 的一种通信模式
HDLC 的一种通信模式
1、在执行某项任务时，支撑并移动机械手或终端操纵装置的一组互连的连杆和动力关节。它可以用手动控制(如在远程监护中那样)，或进行程序控制(如机器人中那样)。它也称为操纵器(manipulator)。2、电桥电路中的分支。
ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。
ARM是英国一家电子公司的名字，其原名的意思是Advanced RISC Machine 。1990年ARM公司成立于英国，主要出售芯片设计技术的授权。
ARM处理器简介
ARM(Advanced RISC Machines)微处理器是采用ARM技术知识产权(IP)核的微处理器，这种ARM核技术是由英国的ARM公司所授权。ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，ARM首创了chipless的生产模式，即该公司既不生产芯片，也不设计芯片，而是设计出高效的IP内核，授权给半导体公司使用，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场，最后由OEM客户采用这些芯片来构建基于ARM技术的系统产品。
ARM 微处理器作为嵌入式系统微处理器的一种，己遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，约占据了32位RISC微处理器75%以上的市场份额，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面.
ARM微处理器的特点
采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点:
1、体积小、低功耗、低成本、高性能；
2、支持Thumb(16位)IARM(32位)?}X指令集，能很好的兼容8位/l6位器件；
3、大量使用寄存器，指令执行速度更快；
4、大多数数据操作都在寄存器中完成；
5、寻址方式灵活简单，执行效率高；
6、指令长度固定;
ARM微处理器系列
下面所列的是ARM微处理器的几个系列，以及其它厂商基于ARM体系结构的处理器，除了具有ARM 体系结构的共同特点以外，每一个系列的ARM微处理器都有各自的特点和应用领域。ARM处理器核当前有6 个系列产品：ARM7, ARM9, ARM9E, ARM10E, SecurCore 以及最新的ARM11 系列。另外，Intel公司的Xscale（现已出售给Marvell公司）和Strong ARM也是比较知名的产品。
其中，ARM7,ARM9,ARM9E和ARM10为4个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。SecurCore系列专门为安全要求较高的应用而设计。
ARM7: 小型、快速、低能耗、集成式RISC内核，用于移动通信。
ARM7TDMI:这是ARM公司授权用户最多的一项产品，将ARM7指令集同Thumb扩展组合在一起，以减小内存容量和系统成本。同时，它还利用嵌入式ICE调试技术来简化系统设计。(T:Thumb D:debugger M:multiply I：embedded ICE) ARM9TDMI:采用5阶段管道化ARM9内核，同时配备Thumb扩展和Harvard总线，在生产工艺相同的情况下，性能可达到ARM7TDMI的两倍之多，时钟速度为120MHZ，每条指令平均执行1.5个时钟周期。
ARM9E:是一款含有DSP指令集的CPU，它提供了单周期的16 X 16和32 X 32的MAC(累加器运算)，增加新的指令以改进除法功能。
ARM10:ARM10采用ARMV5T，六级流水处理，指令与数据分离的Cache结构，平均功耗为IOO OMW，时钟速度为30OMHZ，每条指令平均执行1.2周期。
Strong ARM:性能很高，同时满足常规应用需要的一种微控制器技术，与DEC联合研制，后来授权给Intel.SA110处理器,SA1100PDA系统芯片和SA1500多媒体处理器芯片均采用了这一技术。
Xscale: Intel发布的 Strong ARM 的第三化架构，目前已正式上市的两款Xscale架构的处理器包括Intel PSA25和Intel PXA210，它们强化了前一代Strong ARM处理器的性能，前者时钟可达400MHz，后者可达200MHz, Xscale处理器代表了语音与数据相结合的市场需求，面向PDA,掌上电脑、多媒体移动电话以及其它无线网络产品市场。核心采用了英特尔先进的0.18μm工艺技术制造，它具备低功耗特性，适用范围从0.1mW--1.6mW, Xscale与Strong ARM相比，可大幅度降低工作电压并且获得更高的性能。
ARM微处理器的应用选型
1.ARM微处理器内核的选择
2.系统的工作频率
3.芯片内存储器的容量
4.片内外围电路的选择
ARM微处理器的应用领域
到目前为止，ARM微处理器及技术的应用几乎己经深入到各个领域:
1、工业控制领域:作为32的RISC架构，基于ARM核的微控制器芯片不但占据了高端微控制器市场的大部分市场份额，同时也逐渐向低端微控制器应用领域扩展，ARM微控制器的低功耗、高性价比，向传统的8位/16位微控制器提出了挑战。
2、无线通讯领域:目前己有超过85%的无线通讯设备采用了ARM技术，ARM以其高性能和低成本，在该领域的地位日益巩固。
3、网络应用:随着宽带技术的推广，采用ARM技术的ADSL芯片正逐步获得竞争优势。此外，ARM 在语音及视频处理上行了优化，并获得广泛支持，也对DSP的应用领域提出了挑战。
4、消费类电子产品:ARM技术在目前流行的数字音频播放器、数字机顶盒和游戏机中得到广泛采用。
5、成像和安全产品:现在流行的数码相机和打印机中绝大部分采用ARM技术。手机中的32位SIM智能卡也采用了ARM技术。除此以外，ARM微处理器及技术还应用到许多不同的领域，并会在将来取得更加广泛的应用。