嵌入之梦的博客

   还是在我做 Lego 技术支持的时候，就对智能小车的定位有了深切的关注。      因为当初Lego机器人比赛中最好玩的项目就是“青少年组机器人足球（http://rcj.robocup.org/ ) " 。由于当时采用的技术方式使得比赛的观赏性和趣味性大打折扣。      首先，球的寻找是采用光电，导致对环境有比较苛刻的要求，比赛环境昏暗，实在影响观感。      其次，小车只能通过灰度变化的场地定位，很模糊，无法准确知道自己处在场地何处？以及向何方运动？导致在比赛后会有这样的...

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    关注智能小车多年，设计智能小车多年，制作智能小车若干，和朋友们探讨智能小车无数次，有诸多体会和感触，以及一些个人见解，为便于和大家分享，整理成一篇文章，供各位智能小车的爱好者们参考，但愿能有助于你们的 DIY 历程。      如有不妥之处，还望不吝赐教，我好及时修正，以免误导他人。      因篇幅较长，整理成网页发表颇烦，且不便于阅读，故只提供 PDF 下载。 智能...

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        大概是多年在企业工作养成的“毛病”，想按部就班的将“俱乐部”搞起来，但看来不行，毕竟这只是一个以兴趣为黏合剂的组织，缺少那种明确的投入、回报“诱惑”……    所以决定先试运行，通过运转来磨合，期望能找到一个健康的生长机制，使之成活、长大…… 试运行方式如下：    1、 地点：本工作室，麻雀虽小，五脏俱全，足以应付大家在这方面的需求。 （详细介绍见

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   关于选择“小车”作为载体学习嵌入式，在2007年写的一篇“工程训练项目—— 智能小车DIY”中已有所描述，通过这些年和大学生们的交流，发现小车的优势不止是在“需求明确”和 “趣味性强”两方面，更重要的是小车迫使编程者考虑“并发”过程。    很多学生编程的思维还停留于“线性”程序，即程序是一条条顺序执行的；且学校提供的练习似乎多为此类应用。但嵌入式控制必须学会同时处理若干事件，否则就难以提高，或者说基本不能实用。    最近在学习 uCOS，发现其核心就在于如何处理同时存在的激励？...

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   自学过的人都有体会，学习遇到问题时很郁闷，有时只要略加点拨即可，有些概念需要通过交流、讨论乃至争执才能彻悟，靠冥思苦想毫无收获。    对于学生，目前大学氛围堪忧，愿意探讨专业知识之伙伴稀有。有的是学校偏弱所致，有的是无缘相会。而跨越校园的聚会，可以和不同学校的学生交流，还可以得到一些已工作的高手指点，这些都是闷在宿舍和图书馆所无法得到的。    对于已工作的人，由于工作的压力和责任，一方面必须不断学习以保持其知识的新鲜，另一方面又不敢在工作上轻易尝试新的技术，因后果无...

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   2008年，我曾提出“倡议 —— 成立南京地区机器人俱乐部”，那时是出乎于情，基本上是感性的冲动，有些“空”，只提出了成立的理由，缺少可操作的内容，没有成功。    之后，一直在摸索、尝试，如何能使“机器人俱乐部”具备可操作性？但努力后发觉，靠一己之力有些勉强。    2009年，我又发出了“诚征合作伙伴”的邀请，希望能找到志同道合者一起完成这个使命。或许是我所提的目标不够具体，或许是所提的要求有些含糊，总之还是没能如愿。其间也有个人的一些原因，受家事所扰。    但...

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简介：         本文主要探讨嵌入式系统学习如何能更加“易懂”、“实用”、“有趣”，如何能将嵌入式控制所需要的知识融会贯通，在工作中应用自如。         文章以四年前所写的《单片机应用“做中学”》为基础，针对当初的不足，结合技术的发展、社会需求的改变，对“做中学”的重点做了相应调整，放弃了对电子技术部分实践能力的关注，将重点放在与MCU和编程上，同时把知识范围从单片机应用延伸至嵌入式系统，将单片机作为理解略显深奥的嵌入式系统的工具，...

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    现在老师在实践指导上，似乎被“给学生一杯水、自己要有一桶水”的观念所束缚，总认为学生做的内容老师必须会，必须做过，这几乎无法实现，只能约束学生的选题，否则就感觉无法应付。     实际不然，所谓“一杯水”和“一桶水”所衡量的内容在传授知识和指导实践时是不同的，传授知识时所指的是学生要学的知识和老师所具备的知识，这必须是子集和母集的关系。     而实践是教学生解决问题的能力，不是所做的内容，所以老师不必在实践内容上去准...

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    学生对于实践的态度前面已讨论多次了，此处不再赘述。只强调一点：     实践是用知识而非学知识，是尝试靠自己能力完成一件作品，而非借助外力。所以尽量自力更生！即便提问也是“先自助而后人助之”，做到“提问的智慧”一文中所建议的模式。     至于实践的方式，取决于所选择的素材。不过有一点是共同的：做好记录！包括成功的和失败的，以及不成熟的想法、所走的弯路。     现在有网络，有博客、空间，还有如此普及的多媒体手段...

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    从上述分析看，实践素材无统一选择标准，因人而异，因所处的环境和客观条件而变。     不过在选择时还是有些需要注意的：     其一：最好不要尝试自己所不熟悉的需求，因为实践的目的是锻炼能力，而非制造产品，结果不重要，没有必要耗费精力在对象上。     因为你本身所具备的知识就不是很扎实，有诸多含糊之处，对象的需求再把握不准，实践难免出现偏差，导致一无所获。     其二：最好选择相对成熟、关注较多的内容，这样有足够的...

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    首先应该肯定，能主动购买一些器材，自己琢磨，尝试锻炼实践能力的学生，已经很不错了。他们有危机意识，并且知道该动手做，以免荒废宝贵的大学时光。他们本该从中获得提高，并且成为企业所钟情的人才。     可现实似乎并不是如此，问题何在呢？     从主观上看，他们有很好的动机，但却没有把握动手做的实质。     对照实践的实质分析，那些自己买元器件的学生，只想到了要做出什么，而未深入思考为何要做？多数关注结果胜于过程，没有严谨的需求分...

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    参与企业的工作或者参与老师的项目，看似一次非常好的实践机会，可仔细分析，却不尽然，我们逐一去剖解之。     首先考察去企业参与工作，按现在的竞争氛围，企业能有耐心培养一个学生实属罕见，不要说未签约的学生，即便是签约的也未必有机会参与实质性的工作。     从企业角度考虑，企业不愿为培养人而使产品冒风险，所以基本不会让学生参与到产品的实质性工作中。     此外，由于社会诚信度偏低，企业担心机密外泄，也不愿学生涉及关键技术。 &n...

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    “创新”一词被炒得沸沸扬扬，于是乎，大学遍布创新试验室，创新大赛此起彼伏，但各位当事人扪心自问：所做的创新有价值吗？是脚踏实地的多？还是哗众取宠的多？     这种为了创新而创新的模式极不可取！创新是一种氛围，一种态度，而非一件需要完成的任务。     如果要培养学生的创新精神、创新能力，首先要改变的是我们的评价机制，那种“以标准答案为主要评价标准”的方式恰恰是扼杀创新的元凶。     就拿实践而言，如果不那么看...

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    前文讨论了实践素材的一些形式，并罗列了四类。     本篇探讨第一类：参加命题比赛     由于国人强烈的应试意识、防作弊心态，以及功利的参赛目的，使得比赛已经有些变味，我不认为是一个好的素材。     理由一：题目准备时间过短，难以消化，实施时间过短，无法尝试多种“解法”，对参与者能力锻炼有限。     理由二：比赛的时效过短，赛过即了，比赛所应赋予的能力提高效用大打折扣。     做一件...

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      明确了实践的动机，明白了实践的实质，那评价实践的素材就相对容易了。       所谓“实践的素材”，就是那道“应用题”！       目前大学生实践主要有几类形式：       其一、参加各类命题比赛       其二、做创新，参加所谓“创新大赛”或展示       其三、在企业或学校的科研课题中参与工作       其四、自己买些器...

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