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SwarmBot-咱们机器人有力量  2008-12-23 09:38

从生物学角度来看,地球上很多昆虫都有群体协作的行为,比如蜜蜂。Swarmoid项目依据这个原理,尝试探索机器人群体合作的机制。

也许有些出人意料,不过,这帮Swarm Bots确实能够相互合作,完成一项很精细的任务。

下面是这个项目的大概介绍(原文):

 

 

这个项目的主要目标是研究一种硬件的装载方式,以便于机器人系统的自动组合,自动变形。

 


marxbot and handbot docking from Michael Bonani on Vimeo.

 

 

 

如果你对相关报告感兴趣,可以参看:

R. O'Grady, R. Groß, A. L. Christensen, F. Mondada, M. Bonani, and M. Dorigo. Performance Benefits of Self-Assembly in a Swarm-Bot. In 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pages 2381-2387, Los Alamitos, 2007. IEEE Computer Society Press.
[ Details | Link ] E. Tuci, R. Groß, V. Trianni, F. Mondada, M. Bonani, and M. Dorigo. Cooperation through self-assembly in multi-robot. ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, 1(2):115-150, 2006.
[ Details | Link ] R. Groß, M. Bonani, F. Mondada, and M. Dorigo. Autonomous Self-assembly in Swarm-Bots. IEEE Transactions on Robotics, 22(6):1115-1130, 2006. Sponsor: swarm-bots, OFES 01-0012-1.
[ Details | Link ] M. Dorigo, E. Tuci, V. Trianni, R. Groß, S. Nouyan, C. Ampatzis, T. H. Labella, R. O'Grady, M. Bonani, and F. Mondada. SWARM-BOT: Design and Implementation of Colonies of Self-Assembling Robots. In Computational Intelligence: Principles and Practice. IEEE Computational Intelligence Society, New York, 2006.
[ Details | Full Text | Link ]

 

类别:机器人 |
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