地震模拟振动台控制系统设计
作者：宫金良 赵现朝 高峰
单位：上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室
应用领域：
控制设计
使用的产品：
PXI-1042 机箱
PXI-8186 控制器
PXI-7358 运动控制卡
UMI-7774 通用运动控制接口
PXI-6511 工业数字I/0卡
LabVIEW 7.1
LabVIEW RT(实时模块)
Control Design and Simulation Bundle
挑战：
短期内实现8台伺服电机的变参数同步控制，为并联机构的多电机控制应用提供解决方案，突破重载系统中的冗余输入技术难题，并实现快速响应。
应用方案：
方案全部采用NI产品，以PXI-1042内嵌PXI-8186控制器为核心，硬件设计采用PXI-7358多轴运动控制卡和UMI-7774接口板驱动8个电机，采用LabVIEW 7.1软件的电子齿轮功能轻松实现其中两个电机的完全同步，并利用PID软件包的强大功能实现快速开发。
介绍：
地震模拟振动台是集激振、分析、测试为一体的技术，我们将其与并联机器人技术、冗余驱动技术相结合，研究开发了具有独立知识产权的DZ10型地震模拟振动台。基于PXI-7358运动控制卡和LabVIEW软件中的电子齿轮功能，成功的解决了项目中的冗余驱动问题，极大的降低了控制系统设计的难度。功能强大的控制系统设计软件包提高了设计的灵活性，有效的缩短了程序开发周期。
详见：
详见：
文章出处：NI
