第一代工控机技术起源于20世纪80年代初期，盛行于80年代末和90年代初期，到90年代末期逐渐淡出工控机市场，其标志性产品是STD总线工控机。STD总线最早是由美国Pro-Log公司和Mostek公司作为工业标准而制定的8位工业I/O总线，随后发展成16位总线，统称为STD80，后被国际标准化组织吸收，成为IEEE961标准。国际上主要的STD总线工控机制造商有Pro-Log、Winsystems、Ziatech等，而国内企业主要有北京康拓公司和北京工业大学等。STD总线工控机是机笼式安装结构，具有标准化、开放式、模块化、组合化、尺寸小、成本低、PC兼容等特点，并且设计、开发、调试简单，得到了当时急需用廉价而可靠的计算机来改造和提升传统产业的中小企业的广泛欢迎和采用，国内的总安装容量接近20万套，在中国工控机发展史上留下了辉煌的一页。PC DOS软件的兼容性使STD总线得以发展，也由于运行PC Windows软件的局限性使STD总线被淘汰出局，而取而代之的是与PC完全兼容的IPC工控机。
2、第二代工控机技术造就了一个PC-based系统时代
为了满足日益提高的处理器速度对海量数据的快速传输和快速处理的要求，1992年，Intel公司定义了PCI总线作为局部总线，直接用于互连CPU与周边器件，如与显示控制器、网络控制器、内存控制器等互连。为了研制和管理PCI标准，成立了PCI总线特别兴趣组织（PCISIG），并先后推出了PCI Local Bus Specification Rev. 2.1、Rev. 2.2以及最新版本Rev. 2.3，PCI总线也由芯片级互连总线发展成了板级互连总线。PCI总线的32位/33MHz标准具有132MB/Second数据传输速度，其64位/66MHz的标准可以达到528MB/Second，所以，相对ISA或VME总线每秒几MB或几十MB的传输速度而言，PCI是高速总线。为了将PCI总线应用于嵌入式领域，1994年多家厂商联合成立了PCI工业计算机制造商协会（PICMG），主要动机就是为嵌入式计算机（如工业计算机，医疗设备，通信设备，交通设备以及军事系统等）研制通用技术标准。由此而诞生的IPC工控机开创了一个崭新的PC-based时代，对工业自动化和信息化技术的发展产生了深远的影响。目前的国内的IPC工控机均采用PICMG 1.x标准。
3、迅速发展和普及的第三代工控机技术
由于IPC工控机的结构和金手指连接器的限制，使其难以从根本上解决散热和抗振动等恶劣环境适应性问题，IPC开始逐渐从高可靠性应用的工业过程控制、电力自动化系统以及电信等领域退出，向管理信息化领域转移，取而代之的是以CompactPCI总线工控机为核心的第三代工控机技术。作为新一代主流工控机技术，CompactPCI工控机标准于1997年发布之初就倍受业界瞩目。相对于以往的STD和IPC，它具有开放性、良好的散热性、高稳定性、高可靠性及可热插拔等特点，非常适合于工业现场和信息产业基础设备的应用，被众多业内人士认为是继STD和IPC之后的第三代工控机的技术标准。采用模块化的CompactPCI总线工控机技术开发产品，可以缩短开发时间、降低设计费用、降低维护费用、提升系统的整体性能。“CompactPCI是PCI总线的电气和软件加上欧洲卡，它具有在不关闭系统的情况下的‘即插即用’功能，该功能的实现对高可用系统和容错系统非常重要”，2004年度科技部科技型中小企业技术创新基金项目指南中的这段话，概括出了CompactPCI总线工控机的主要特点和重要性。国家“发改委”也已经把CompactPCI总线工控机列为主要产业化项目之一。
CompactPCI产品在国内的发展很快，有自主产品的厂家已经发展到数十家，产品面广。工业计算板卡领导厂商台湾研华科技为工业自动化产业提供了从CPU主板、机箱、电源到I/O的全系列完整的CompactPCI解决方案。此外，还有台湾凌华、台湾大众、台湾麦肯、台湾致茂、北京康拓科技集团研发中心、北京新松佳和、北京方天长久、天津英贝特、中国船舶重工集团第七零九所、七一六所、中国航天科工集团七零六所、航天西安七七一所、电子部上海32所等厂商，可以研制和生产具有核心技术的系统平台产品。内地的其它厂家，如兴夏机电、深圳研祥、深圳艾雷斯、上海鼎钛克、北京理工大学、北京寰龙科技、北京瑞赛科技、北京世纪兴元、北京旋极信息技术、北京中科泛华、陕西海泰、四川纵横仪器公司等，主要提供各具特色的CPU板、机箱及I/O产品。在电信产业方面，CompactPCI/PICMG 2.16产品供应商主要来自台湾研华、台湾凌华、东进技术、杭州三汇、北京林克海德、杭州迈可行、泰信科技、新太科技、炎黄新星等。电信巨头华为、中兴、大唐等公司也基于CompactPCI/PICMG 2.16标准自主研制了一系列新产品，并开始打入国际市场。市场上还有Intel、Motorola Computer Group、Kontron、NMS以及Performance Technologies等国外厂家的产品。
