第二届全国智能车大赛华北赛区获奖论文-与非网

第二届全国智能车大赛华北赛区获奖论文
继东北赛区决赛论文连在之后，我们还会陆续推出其他几个赛区的优秀论文，供各位选手交流学习。此次公布的华北赛区论文共包括14只参赛队，分别采用了CCD摄像头、CMOS传感器以及单排红外管到双排红外管等方式识别路径………… [ 阅读全文 ]

第1章山东大学二队技术报告

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本报告中的路径识别模块是通过CMOS摄像头采集赛道信息，系统地介绍了本智能车相关参数和性能，软硬件结构和工作原理，并且介绍了控制方案……

第一章引言
第三章智能车系统整体设计
第五章电机驱动和转向模块
第七章软件设计及调试

第二章智能车模型设计与改装
第四章路径识别模块
第六章其他模块
第八章总结

第2章北京工商大学火箭队技术报告

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本设计通过对国内外各种自动循迹智能小车的控制方案进行比较和分析之后，自主设计了控制方案。系统采用CCD摄像头进行路径识别，包括动力电机驱动、转向舵机控制、传感器信号采集处理、控制算法及执行等……

第一章引言
第三章智能小车的硬件方案与设计...
第五章开发与调试

第二章路径识别方案及图像处理技...
第四章智能小车的软件设计与实现...
第六章总结和展望

第3章北京航空航天大学一队

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本设计采用面阵CCD作为路面检测信息的传感器，通过对CCD图像传感器所摄取的路面图像进行处理，从而获得准确的赛道信息。同时，在PC机上搭建了控制算法仿真平台，可以把设计好的图像处理算法和控制算法先在PC机进行模拟……

第一章引言
第三章智能车软件设计
第五章总结

第二章智能车硬件设计
第四章控制算法的研究

第4章北京科技大学二队技术报告

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本智能车系统设计CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，光电编码器检测模型车的速度，PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。实验结果表明，系统设计方案可行……

第一章引言
第三章机械系统设计与实现
第五章软件系统设计与实现
第七章模型车的主要技术参数

第二章系统设计制作的思路以及实...
第四章硬件电路系统设计与实现
第六章系统联调
第八章总结

第5章北京科技大学天津学院二队报告

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本系统采用激光传感器对赛道信息进行采集，并通过赛道记忆方法对赛道信息进行记录，反馈回给电机和舵机，在第二圈中达到校正。通过欧姆龙光电编码器获取小车速度，进行速度反馈处理，最后利用PID控制方式作为了最终的选择……

第一章引言
第三章光电传感器
第五章电机驱动模块
第七章速度传感器
第九章赛车机械结构调整
第十一章总结

第二章赛车系统整体设计
第四章主控板硬件电路设计
第六章舵机驱动模块
第八章赛道记忆
第十章赛车的基本参数

第6章北京科技大学天津学院一队报告

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本智能车系统通过对比三种不同的路径方式，采用光电传感器作为路径搜索方式。该报告首先介绍智能车的总体设计思路与各个模块的分配以及机械结构部份、硬件电路设部份、软件算法分析部份等组成部分的设计思路与最终效果……

第一章引言
第三章机械结构部份的设计及调整...
第五章总体理论分析及算法实现

第二章系统总体方案设计及车模各...
第四章硬件电路设计
第六章仿真与测试

第7章北京科技大学一队

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本智能车系统设计通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，光电编码器检测模型车的速度，PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。实验结果表明，系统设计方案可行……

第一章引言
第三章：机械系统设计与实现
第五章：软件系统设计与实现
第七章：模型车的主要技术参数

第二章：系统设计制作的思路以及...
第四章：硬件电路系统设计与实现...
第六章：系统联调
第八章：总结

第8章北京石油化工学院创新队

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本次智能汽车采用了红外式的光电管和霍尔传感器来检测道路信息和车子的运动状态，然后送单片机进行处理，使用CodeWarrior软件合理开发S12单片机的功能，通过PID算法等控制策略有效地控制车子各个运行时刻中的状态，达到自动寻迹的目的……

第一章：引言
第三章机械结构分析设计
第五章软件与算法设计
第七章技术参数

第二章整车设计思路
第四章硬件电路设计
第六章制作安装与调试
第八章结论

第9章军事交通学院军交二队技术报告

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本设计采用数字CMOS传感器寻迹，以脉宽调制控制方式（PWM）控制电机和舵机。软件是在CodeWarrior 3.1的基础上用C 语言编写的，车辆纵向控制采用数字增量式PID控制算法，能够准确迅速地识别特定的跑道，并沿着引导线以较高的速度稳定行驶……

第一章引言
第三章硬件设计
第五章：结论与展望

第二章车模机械部分的安装和改造...
第四章软件设计

第10章军事交通学院军交一队技术报告

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本设计以MC9S12DG128CPV为核心，附以外围电路，将CMOS传感器得到的图像信息进行综合判别和处理，并通过速度传感器获得当前车辆速度，然后发出指令给电机驱动器（包括舵机和驱动电机），控制小车，从而使小车能够快速、准确地识别特定路线行驶……

第一章：引言
第三章：硬件设计
第五章：结论与展望

第二章：车模机械性能改造
第四章：软件设计

第11章清华II队技术报告

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本智能车系统设计以一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，光电编码器检测模型车的速度，PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。实验结果表明，系统设计方案可行……

第一章引言
第三章软件设计方案
第五章结语

第二章智能车硬件设计方案
第四章调试工具开发

第12章清华三角洲队技术报告

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本技术报告将针对我们的CCD传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数……

第一章引言
第三章软件设计
第五章结论

第二章硬件设计
第四章赛车主要技术参数

第13章天津工业大学1队技术报告

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此技术文档的正文部分大致分为三个部分：机械部分，电路设计部分和软件部分。机械部分包括我们对智能车机械结构在大赛允许范围内所做的改装；电路设计部分包括各个模块的电路设计方案以及相关电路；软件部分包括摄像头数据处理、寻迹、和调速等控制策略的说明。

第一章引言
第三章电路设计部分
第五章结论

第二章机械部分
第四章软件部分

第14章天津工业大学2队技术报告

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系统方案由单排红外管到双排红外管识别路径，再到CCD摄像头和CMOS摄像头的路径识别传感器的选取，历经了漫长的过程，以及电机使用MC33886驱动和队员设计的电机驱动电路的选取。

第一章引言
第三章智能车系统方案的选取
第五章图像采集模块
第七章舵机转向模块
第九章测速模块
第十一章总结

第二章赛车整体设计
第四章赛车机械结构调整
第六章电机驱动模块
第八章电源分配模块
第十章摄像头数据处理算法