中国科技大学GPS 实验室——GPS篇
中国科技大学GPS实验室是由鲍远律教授和刘振安教授联合组建。实验室曾以中日智能交通课题组骨干成员身份详细考察世界公认的智能交通先进典范城市，立志将这些交通管理理念与经验,结合国情建立自己的技术规范与操作目标。实验室研发成功数字地图自动生成、专用高速集群通信、运动轨迹动态校正等自主知识产权技术成果。近年来曾实现包括全国公路和部分省市的车辆导航与交通监控的实际工程或示范系统多个，发表大量文章和专著，有些获全国畅销图书奖及教材奖。本专栏搜集整理了实验室近年来GPS领域的科研成果，供大家分享讨论。 [ 阅读全文 ]

本论文研究的主要内容包括调研现有车辆导航系统的地图匹配算法研究现状，分析GPS 轨迹数据和交通矢量地图研究其误差特性，并且根据GPS 车载接收机误差和交通矢量地图误差的特点与现有算法的不足，设计具有更高准确性的地图匹配算法来保证车辆导航系统的导航准确、及时和稳定。

该文介绍的基于GPS技术的车辆联网监控系统集全球定位系统、地理信息系统和无线通信网络一体，能够有效地对车辆实施监控，可以应用于车辆调度、物流运输等行业。该系统采用专用通信网络与公用通信网络相结合的方式传输定位数据，较好地解决了专用网络覆盖范围小、公用网络通信费用高的问题。另外该系统采用了专用的矢量交通地图，具有制作简单、成本低廉、操作方便的特点，并具有地理信息功能。

本文给出了一种基于矢量地图的车辆轨迹实时校正改进算法。车辆轨迹实时校正算法可以在现有的定位精度条件和矢量地图精度条件下，尽量消除因为GPS 定位误差和矢量地图误差引起的定位错误，使得车辆导航系统显示的车辆位置和实际车辆行驶的位置能够比较好的吻合。

本文提出了一种新的GPS 定位滤波方法。实验证明，该方法简单易行，应用于GPS 车辆定位导航系统中，可以较好的提高车辆定位精度。

本文简要介绍了GPS的三个组成部分：空间、控制、用户;GPS所采用的世界大地坐标系统WGS-84;空间直角坐标和大地坐标之间的转换。