第二届全国智能车大赛东北赛区获奖论文-与非网

第二届全国智能车大赛东北赛区获奖论文
随着第三届全国大学生智能车竞赛如火如荼的开展，众多参赛选手苦于面对大赛千头万绪，无从下手。鉴于此，经过智能车大赛秘书处授权，飞思卡尔社区遂将上届大赛参赛文章按照决赛成绩高低顺序，成列于此，供各位选手交流学习…… [ 阅读全文 ]

第1章河北理工大学冀风队技术报告

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本文采用了光电传感器，此外，我们将智能车控制系统分为两个子控制系统：转向控制系统和速度控制系统。转向控制系统保证小车能够紧密的跟随黑线前进，速度控制系统能使智能车……

第一章引言
第三章控制策略与软件实现

第二章硬件电路设计
第四章总结及比赛心得

第2章大连民族学院2队技术报告

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本方案采用CCD摄像头对道路信息进行检测，可以从图像中提取较多的有用信息，其中包括小车前视方向与道路方向的斜率和道路的曲率等……

第一章引言
第三章系统软件设计
第五章开发工具与调试

第二章智能车寻迹的硬件系统设计...
第四章模型车机械安装及主要技术...
附录：基于CCD图像的分析方法及预...

第3章沈师一队技术报告

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该系统采用基于的摄像头的图像采样模块，通过二值化、边缘去噪等方式提取赛道的准确信息，判断出赛道的特性；根据赛道的不同特性为智能车分配相应的速度策略和转角策略……

第一章引言
第三章方案选择与论证
第五章软件算法设计及实现
第七章智能车参数说明

第二章赛车系统整体设计
第四章硬件电路设计及实现
第六章开发制作与调试
第八章结论

第4章军械工程学院军械二号技术报告

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本设计采用光电传感器对路径进行检测，利用CodeWarrior 4.5软件开发工具，以脉宽调制（PWM）控制方式控制转向与速度，运用PID控制算法对智能车姿态进行控制，采用光电码盘测速方式……

第一章引言
第三章硬件设计部分
第五章智能车的调试及主要技术...

第二章整体设计思路及硬件的安装...
第四章智能车的控制算法及软件实...
第六章结论

第5章石家庄铁道学院技术报告

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智能小车在行驶过程中，使用车头前端安装的15个光电传感器采集路面信息，并反馈给单片机控制单元，由控制单元判别黑线所在位置以及控制车的速度、转向和制动……

第一章　引言
第三章　硬件设计
第五章　结论与展望

第二章　智能车总体设计规划
第四章　软件设计

第6章军械工程学院军械一号技术报告

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我们采用面阵CCD摄像头来获得赛道信息，经过单片机的处理获得舵机和直流电机的控制参数，对小车进行实时控制。使用CCD传感器可以使小车具有优越的前瞻性能……

第一章引言
第三章机械部分
第五章软件设计
第七章赛车主要技术参数

第二章设计思路及技术概要
第四章硬件电路设计
第六章开发软件使用及调试
第八章结论

第7章大连理工大学创新一队技术报告

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本设计赛道检测模块采用CCD传感器，通过算法处理，将赛道的情况和转弯的趋势较精确地计算出来，通过主控制器将转角信号送给舵机，实现小车的巡线功能……

第一章引言
第三章各模块电路的方案选择和具...
第五章调试说明
第七章结论

第二章小车模型的改造和安装
第四章控制软件的设计
第六章小车模型改造后的主要技术...
附录A 迟滞比较器门限电压估算公...

第8章哈尔滨工程大学“极品飞车2号”技术报告

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本设计使用了MC9S12DG128单片机的PWM模块，路径识别传感器采用了CCD传感器。报告第一章简单介绍了模型车设计制作的主要思路，第二章叙述了模型车的主要技术参数……

第一章模型车设计制作的主要思...
第三章外围电路设计
第五章制作调试

第二章模型车机械设计
第四章 HCS12控制软件设计
第六章结论

第9章东北大学猎豹队技术报告

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智能小车采用CCD摄像头采集图像循线，实现了通过记忆算法解决跑道的S型的难题；运用反射式红外传感器自行设计了速度监测模块和坡度检测模块……

第一章引言
第三章视频信号采集
第五章智能汽车软件设计

第二章智能汽车整体设计
第四章智能汽车硬件设计
第六章总结与展望

第10章大连理工大学创新二队技术报告

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本控制系统以CCD传感器采集的数据进行分析，迅速识别模型车行驶路径，做出正确决策以及时控制驱动电机和舵机，并通过光电码盘测速反馈，实现模型车的实时控制……

第一章引言
第三章系统模块设计
第五章开发工具与综合调试

第二章型车体设计
第四章控制策略及算法
第六章总结

第11章哈尔滨工程大学“极品飞车1号”技术报告

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文中介绍了基于MC9S12DG128单片机设计的基于面阵CMOS摄像头传感器的循线竞速智能车系统。为保证系统在稳定的前提下追求行驶时间最短，设计了新颖有效的路径识别模块……

第一章引言
第三章系统硬件电路设计
第五章机械结构调整
第七章结论

第二章路径识别方案论证
第四章系统软件设计与控制方案...
第六章系统测试与分析

第12章华北电力大学风影团队技术报告

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本文是基于CCD传感器的自动识别路径方案，自行设计和制作了路径识别电路、电机驱动电路、车速传感电路。通过路径识别检测出当前黑线位置与中间位置的偏差，采用PID 方式对舵机转向……

第一章引言
第三章控制软件设计与实现
第五章结论

第二章硬件设计与实现
第四章开发工具及调试

第13章吉林大学爱德2队技术报告

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本文的赛道检测电路采用了摄像头传感器，同过设计基于MC9S12DG128为核心的单片机自动控制器控制模型车在封闭的跑到上自主循线运行。整个系统还包括传感器、电机、舵机、电池……

第一章引言
第三章赛车机械机构改进与参数调...
第五章控制器设计
第七章主要技术参数

第二章智能车系统方案设计
第四章硬件系统设计
第六章赛车调试与改进

第14章东北大学极速蜗牛队技术报告

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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器，利用CCD视频传感器采集路况信息，配合传感器、电机、舵机、电池等组成……

第一章引言
第三章机械部分设计
第五章软件设计
第七章结论

第二章总体方案概要说明
第四章系统硬件设计
第六章开发工具及制作调试过程