第二届全国智能车大赛西南赛区获奖论文-与非网

第二届全国智能车大赛西南赛区获奖论文
继西南赛区决赛论文连在之后，我们还会陆续推出其他几个赛区的优秀论文，供各位选手交流学习。此次公布的华北赛区论文共包括14只参赛队，分别采用了CCD摄像头、光电传感器以及单排红外管到双排红外管等方式识别路径…… [ 阅读全文 ]

第1章电子科技大学成电动力技术报告

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本文采用先总后分的结构，对系统设计和调试的各部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程序的统一。

第一章引言
第三章硬件系统设计及实现
第五章软件系统设计及实现
第七章总结

第二章系统设计要求及方案论证
第四章机械系统设计及实现
第六章系统测试、调试

第2章西安电子科技大学-西北风队智能车设计报告

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该报告对本队参赛模型车进行了全面详尽的介绍，其中第二章为模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明，第三章至第五章分别对模型车的机械，硬件，软件的设计与调试进行详细介绍……

第一章引言
第三章机械结构的调整
第五章路径识别与控制策略

第二章总体设计
第四章硬件电路设计
第六章总结

第3章西北工业大学—翱翔队技术报告

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本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统达到所需……

摘要
第二章方案选择
第四章硬件系统设计与实现
第六章软件系统设计与实现
第八章结论

第一章引言
第三章机械结构设计
第五章理论分析与算法实现
第七章开发与调试

第4章西北工业大学勇毅队技术报告

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本系统以 Freescale16 位单片机 MC9S12DG128 作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信息提取赛道黑线，并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制。文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计，详细介绍了车模机械结构调整、小车图像……

摘要
第二章智能车整体设计
第四章智能车机械结构调整
第六章开发与调试

第一章引言
第三章智能车硬件设计
第五章智能车软件设计
第七章结论

第5章重庆大学黑猫队技术报告

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本模型车的制作的主要思路是利用红外光电二极管阵列来判别前方的跑道轨迹，并将信息采集到MC9S12DG128B单片机中。在MC9S12DG128B单片机中利用一定的算法来控制模型车的运行状态。

第一章引言
第三章机械部分的安装及改造
第五章软件设计
第七章总结

第二章设计的主要思路
第四章硬件电路设计
第六章调试过程及主要参数说明...

第6章重庆大学速队第二届比赛的技术报告

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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统的相关参数和性能，软硬件结构的设计与工作原理——包括传感器的选取和安装制作，各模块的工作原理、功能、外围电路设计和软件实现，并且介绍对赛车实行的控制策略。此外，还将介绍针对本赛车系统的辅助调试手段。

第一章引言
第三章赛车硬件系统设计
第五章系统调试

第二章赛车技术方案及机械安装简...
第四章赛车软件系统设计
第六章总结

第7章四川大学卡卡队技术报告

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该报告介绍的是我们四川大学卡卡队为此次大赛所准备的赛车。第一章为引言，主要介绍了本次比赛的背景。第二章对系统方案作出选择。第三章介绍了机械结构的具体实现，包括车模的安装与调整，和各种传感器的固定。第四章介绍了硬件电路的具体实现，分电源模块、路况检测模块、电机驱动模块、测速模块、加速度传感器模块和辅助调试模块等。

第一章引言
第三章机械结构设计与实现
第五章控制策略与算法
第七章开发与调试

第二章系统方案比较与选择
第四章硬件电路的具体实现
第六章基于摄像头的赛车实现

第8章西南石油大学一队技术报告

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本智能车采用飞思卡尔公司的 HC9SDG128 单片机作为主控芯片，采用 PID 控制算法，使用 codewarrior IDE 集成开发环境作为程序设计的基本软件平台。由 LM7805 为其提供稳定的+5V 电压，由 LM7806 为舵机提供+6V 电压，使用 CCD 线型摄像头作为黑色引导线的检测设备，经 LM393 比较后供单片机进行数据采集，从而可以进行路径识别。

第一章绪论
第三章赛车机械结构调整
第五章速度传感器
第七章舵机控制模块
第九章电源模块
第十一章结论

第二章赛车系统整体设计
第四章路面检测模块
第六章电机驱动选择
第八章显示模块
第十章设计开发平台的选用

第9章重庆邮电大学AUTO-1第二届全国大学生智能汽车竞赛技术报告

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本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块硬件电路及软件控制算法的设计。

第一章概述
第三章智能小车的机械结构调整 ...
第五章舵机转向控制模块
第七章电机驱动模块
第九章车速检测模块
第十一章软件系统与控制策略

第二章智能小车的系统整体设计 ...
第四章电源管理模块
第六章红外检测模块
第八章摄像头采样模块
第十章坡度检测模块
第十二章智能车的调试及人机交互...

第10章重庆邮电大学AUTO-2第二届全国大学生智能汽车竞赛技术报告(AUTO-2)

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本文详细介绍了一套智能车的寻线设计方案。由总到分的先从整体上介绍了该系统的硬件和软件设计思想，继而细分各模块详尽介绍具体设计。该智能车系统以MC9S12DG128B作为整个系统信息处理和发出控制命令的核心，基于摄像头采集的赛道信息，提取出黑线中心位置，并求得小车偏离黑线的程度，区分出道路形状，对此信息进一步处理以……

第一章引言
第三章模块的基本方案及论证
第五章系统总体硬件电路
第七章执行模块电路设计
第九章调试模块
第十一章开发工具与调试

第二章系统整体框架
第四章机械结构调整
第六章信息采集模块
第八章电源模块
第十章系统软件设计
第十二章结论