第二届全国智能车大赛华南赛区获奖论文-与非网

第二届全国智能车大赛华南赛区获奖论文
继华南赛区决赛论文连载之后，我们还会陆续推出其他几个赛区的优秀论文，供各位选手交流学习。 [ 阅读全文 ]

第1章广东工业大学广工睿速队

更多..

智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,配合CCD传感器、测速传感器、电机、舵机、电池以及相应的驱动电路，它能自主识别路径，控制模型车高速稳定运行在跑道上。

第一章引言
第三章路径检测模块的设计
第五章电机转速控制模块的设计
第七章外部FLASH扩展
第九章控制算法
第十一章总结

第二章车模机械结构调整
第四章转向控制模块的设计
第六章车速检测模块的设计
第八章电源管理模块的设计
第十章智能车的调试

第2章广东技术师范学院1队

更多..

为了使得模型车能够平稳地沿着赛道运行，除了控制前轮转向舵机以外，还需要控制车速，使模型车在转弯时不会因为速度太快而冲出赛道。因此，在模型车上安装测速装置是很有必要的。

第一章前言
第三章机械改造及硬件设计
第五章主要技术参数

第二章系统设计分析
第四章控制算法软件设计
第六章总结

第3章华中科技大学九头鸟队

更多..

本文中的智能小车以飞思卡尔16位微控制器 MC9S12DG128B为控制核心，运用CMOS摄像头设计路径检测模块，使用光电对管设计速度监测模块，采用PWM技术，控制舵机的转向和电机转速。我们设计的智能车系统具有很好的路径识别功能和良好的环境适应能力。小车速度的响应时间为0.02秒，在白色的赛道上沿着黑色的引导线有良好的动态性能。

第一章引言
第三章机械结构设计
第五章软件设计
第七章结论

第二章智能汽车设计分析
第四章电路设计
第六章开发流程

第4章武汉科技大学首安一队

更多..

智能车系统具有很好的路径识别功能，能很好的沿着给定的黑色引导线行驶。通过模糊控制器的调节，小车速度的响应时间较短约为0.1秒且动态性能良好，适应性强，整体控制效果良好。

第一章引言
第三章硬件电路的设计
第五章图像采集模块调试

第二章智能车系统方案设计
第四章软件设计
第六章总结

第5章武汉科技大学首安二队

更多..

本模型车的制作从07年4月份开始，历时4个月，小组全体队员齐心协力，从最初的方案讨论，传感器的选择，到方案确定，电路的设计，控制策略的确定，算法的实现和调试，各自发挥自己的优点，分工合作，在不到半年的时间里就完成了整个模型车的制作和调试。

第一章引言
第三章智能车硬件电路设计
第五章模型技术参数说明

第二章智能车机械设计
第四章智能车软件设计
第六章调试与结论

第6章华南理工大学疾风队

更多..

采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，最后在未知的跑道上进行速度竞赛。

第一章引言
第三章硬件系统
第五章机械结构设计

第二章系统结构
第四章软件系统
第六章总结

第7章华南理工大学飞速队

更多..

本设计采用其提供的MC9S12DG128B最小系统作为智能车的单片机系统。

第一章引言
第三章路径识别模块
第五章控制方案

第二章总体设计方案
第四章图像处理
第六章结论

第8章桂林电子科技大学黄牛2号

更多..

本智能车的主要控制电路部分由电源管理电路，自动识别路径电路，电机驱动电路，车速传感器电路以及舵机控制电路组成，由于在制作过程中需要使用由组委会统一提供的控制芯片MC9S12DG128B,电机以及舵机，所以我们在设计中只需要根据规定使用部件的型号和性能选择最佳的电路就可以了。

第一章引言
第三章机械结构安装与改造
第五章控制算法

第二章智能小车设计简介
第四章硬件电路设计
第六章结论

第9章南昌大学S-Challenger

更多..

智能车以MC9S12DG128为核心控制器，进行转向和速度控制，实现路径跟踪功能。在转向系统方面，竞赛使用舵机实现智能车转向系统，利用舵盘的转动带动转向拉杆横向移动，从而带动前轮转动，实现EPS。通过对舵机控制信号高电平时间的控制实现转向控制。在动力系统方面，竞赛使用直流电机实现智能车动力系统，利用直流电机拖动后轮转动，从而达到后轮驱动，实现BEV。通过对直流电机电枢两端电压的控制实现速度控制。

第一章引言
第三章机械设计
第五章软件设计
第七章结论

第二章系统设计
第四章硬件设计
第六章系统开发与调试

第10章武汉大学风之影

更多..

本文主要设计了一个基于CMOS图像传感器的智能循迹小车系统。该系统以Freescale16位单片机MC9S12DG128为系统控制器，采用CMOS摄像头获取小车前方道路图像，运用图像处理的方法取得道路关键信息，使用PID控制算法对小车行驶方向进行闭环控制，采用Bang-Bang控制的思想对车速进行闭环控制。

第一章绪论
第三章模型车机械结构及调整方法...
第五章智能车控制策略的实现
第七章模型车的主要技术参数说明...

第二章智能车系统的整体设计
第四章基于图像的路径识别
第六章开发与调试
第八章结论与展望

第11章中南民族大学双塔队

更多..

对智能车的控制主要体现在转向控制和速度控制，转向控制根据路况以及小车速度给出相应的转角，速度控制则是根据当前速度以及前方路况给定相应速度，实现闭环速度控制。路径识别一般可以采用红外检测和CCD传感器两种方案。使用集成的编码器器、自制码盘的编码器、电机测速。

第一章引言
第三章机械结构安装与改造
第五章软件以及控制算法
第七章总结

第二章智能小车总体方案设计
第四章硬件电路设计
第六章调试

第12章湖北汽车工业学院一队

更多..

系统采用Freescale16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，为便于安装、调整，并减轻整车质量，我们重新设计了系统主板电路。本次设计采用双排红外发射接收传感器，前排为8对红外发射接收管，主要用于路径识别，后排为6对红外发射接收管，专用于起跑线识别和车速变换策略。车速控制采用PID调速控制，反馈信号由安装在电机输出轴的车速传感器提供。

第一章概述
第三章电路设计
第五章开发工具

第二章硬件设计
第四章控制策略
第六章结语