第二届全国智能车大赛华东赛区获奖论文-与非网

第二届全国智能车大赛华东赛区获奖论文
继东北赛区决赛论文连在之后，我们还会陆续推出其他几个赛区的优秀论文，供各位选手交流学习。此次公布的华东赛区论文共包括13只参赛队。 [ 阅读全文 ]

第1章华东理工大学1队技术报告

更多..

本次大赛采用的赛车车模采用了统一的G768仿真车模。赛车的转向和驱动模块分别采取了竞赛组委会提供的舵机和电机，在控制上采用的是前轮转向，后轮驱动方案。

第一章引言
第三章赛车系统硬件设计
第五章赛车系统的开发和调试

第二章赛车机械结构安装和调整
第四章赛车控制算法设计
第六章比赛总结及心得

第2章上海电力学院一队技术报告

更多..

本次设计的智能车在行进的过程中，利用了红外传感器采集路面信息，传感器对赛道（白色）和引导线（黑色）的信息进行采样后，以电压的形式送给单片机，单片机经过A/D转换模块后通过对电压进行比较，识别出黑线的位置，通过模糊控制和PID算法等控制策略的有机结合，以控制舵机的转动。

第一章引言
第三章控制系统与设计安装
第五章开发与调试

第二章机械结构调整方案
第四章软件算法部分
第六章结论

第3章杭州电子科技大学杭电二队智能车技术报告

更多..

本设计采用单片机（MC9S12DG128）作为智能小车的检测和控制核心。路径识别采用CMOS摄像头，车速检测采用红外对管和编码盘，由MOS管组成H桥来控制驱动电机正反转的快速切换，利用PWM技术控制小车的运动速度及运动方向。基于这些完备而可靠的硬件设计，还设计了一套PID优化算法，编写了全闭环运动控制程序，经反复测试，取得了较好的效果。

第一章引言
第三章系统的硬件设计
第五章调试

第二章方案的论证与选择
第四章系统的软件设计
第六章总结

第4章苏州大学莫邪队技术报告

更多..

本智能模型车系统以MC9S12DG128芯片为核心，由电源模块、传感器模块、电机驱动模块、路径识别模块、通讯调试模块和单片机模块组成。

第一章系统介绍
第三章软件设计
第五章总结

第二章硬件设计
第四章编码调试

第5章苏州大学干将队技术报告

更多..

本系统是为了参加Freescale智能车大赛而设计，目标是设计一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。

第一章系统介绍
第三章软件设计
第五章总结

第二章硬件设计
第四章编码调试

第6章华东理工大学二队技术报告

更多..

设计自动控制器是制作智能车的核心环节。自动控制器是以单片机为核心，配合有传感器、电机、舵机、电池、以及相应的驱动电路，它能够自主识别路径，控制模型车高速稳定运行在跑道上。

第一章前言
第三章智能车硬件设计
第五章系统调试

第二章系统总体设计
第四章控制算法研究
第六章结论

第7章上海交通大学CyberSmart队技术报告

更多..

整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合Labview 仿真平台进行了大量底层和上层测试，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。

第一章绪论
第三章模型车机械设计说明
第五章视频采集和图象处理
第七章开发工具、制作调试过程

第二章主要思路及技术方案概要
第四章电路设计说明
第六章车体控制
第八章结论

第8章上海交通大学速度之星队技术报告

更多..

本文以第二届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用组委会规定的标准车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机MC9S12DG128 为核心控制器，在CodeWarrior IDE开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上完成快速寻线。

第一章绪论
第三章赛车机械结构介绍和调整
第五章赛车系统软件设计
第七章结论

第二章赛车整体结构设计
第四章赛车系统硬件设计
第六章系统开发与调试

第9章同济大学一队技术报告

更多..

参加比赛的智能车最终采用视觉 CCD摄像头用于采集赛道黑线信息，识别黑线位置；以脉宽调制（PWM）方式控制舵机转角；采用砰-砰控制对驱动电机进行闭环速度控制。在具体的试验赛道中进行调试，取得了较好的效果。

第一章引言
第三章机械结构分析与设计
第五章控制策略与软件算法
第七章结论

第二章智能车总体设计方案
第四章智能车硬件电路设计
第六章测试与实验数据分析

第10章合肥工业大学一队技术报告

更多..

本队在小车制作过程中，先对比赛内容，要求与规则进行了详细分析，然后按照要求制订了几种设计方案，并对几种方案进行比较敲定最后方案。根据方案完成小车的总体设计和详细设计（包括底层硬件设计和总体软件设计），在完成了车模组装和改造后，完成了各个模块的硬件电路设计与安装，并进行了控制算法的设计和软件实现，最后进行了整车的调试和优化。

第一章引言
第三章模型车整体设计
第五章控制算法实现
第七章结论

第二章设计方案概述
第四章硬件电路设计
第六章调试及主要问题解决

第11章合肥工业大学二队技术报告

更多..

智能小车采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为主控芯片，配合有传感器、电机、舵机、电池以及相应的驱动电路，再加上信息处理和控制算法，它能够自主识别路径，控制模型车高速稳定运行在跑道上。

第一章引言
第三章系统硬件设计
第五章控制算法和软件设计
第七章主要参数说明

第二章智能车设计概述
第四章机械设计
第六章各模块调试
第八章结论

第12章浙江大学飞鹰队技术报告

更多..

该赛车以Freescale公司的16位MC9S12DG128B单片机为核心，采用摄像头采集赛道信息，以PID控制、模糊控制相结合的控制算法并结合了异常处理算法作为控制策略。在比赛规则允许的范围内我们对赛车模型的机械结构作了一定的调整，以提高其机械性能、稳定性。

第一章引言
第三章赛车机械设计
第五章直流电机驱动模块
第七章速度检测模块
第九章赛道信息提取
第十一章开发制作与调试

第二章赛车整体设计思路和技术方...
第四章电源管理模块
第六章舵机驱动模块
第八章赛道图像获取模块
第十章赛车控制策略
第十二章总结

第13章浙江大学捷豹队技术报告

更多..

本文介绍了浙江大学捷豹Ⅱ队的智能赛车方案，包括赛车系统的相关参数和性能、软硬件结构设计、赛车的机械结构、各模块的工作原理以及控制策略。另外，简要介绍了基于MC9S12DG128单片机的调试工具、软件和针对赛车各模块的辅助调试工具。

第一章引言
第三章智能车硬件设计
第五章智能车软件设计
第七章智能车的调试过程

第二章智能车控制系统设计
第四章智能车机械结构设计
第六章赛车控制策略
第八章总结