AT91RM9200开发笔记——写在前面的话
AT91RM9200终会像单片机一样普遍。但是做同样的东西，你能够做的比别人好，才会成功。所以，利用手头的资源尽可能深入系统的去把握，学精学透。理论的脉络弄清楚了，又积累实践的经验，后面的学习就会顺畅的多。基于此，要整理出一份学习笔记，算是对自己的督促，也算是思路的整理。或许，这是对这段生活的纪念吧。 [ 阅读全文 ]

介绍了AT91RM9200的开发资源，编译工具以及一些有用的网站。

嵌入式系统，其实是“嵌入式计算机系统”。既然是计算机系统，就符合计算机的一般特性。比如，计算机有三大件： CPU，存储系统，I/O，另外呢，就是三大件之间的互连设备。

介绍了在AT91RM9200上移植U-boot-1.3.0的方法与经验。

ATMEL公司的Microcontrollers系列产品路线有几个原则。一个是跳过16bits直接发展到32bits，另一个是在32位领域内，采取AVR32并重和ARM架构并重，应用的领域不同。也就是要借助ARM的市场来发展自己的产品，同时呢，不会放弃自主架构产品的拓展。

AT91命名规则

解决了两种情景下ELF文件转化为binary格式，固化到flash中启动的问题，对链接器和加载器原理又有了一个更为深入的认识。结合该问题，对AT91RM9200的官方loader和boot做了些修正。

machine ID问题解决

at91rm9200的serial设备有DEGU，USART0，USART1，USART2，USART3.硬件设计上来说，DEGU作为调试通道，一般是有的。而串行口的设计上，可以设计为两个，也可以设计为四个，依定需求而确定。

开发板上只有Nor Flash，所以为了实现层次文件系统，需要为Linux2.6.20增加Nor Flash MTD驱动支持，MTD的驱动程序都集中在drivers/mtd里面，需要做的是在drivers/mtd/maps下增加自己的分区表。

利用GPRS模块拨号上网的功能添加进来了。首先要在Linux上调试通过pppd。主要就是三个脚本：ppp-on，ppp-off， ppp-on-dialer。

对Linux 2.4.19在开发板上的开发流程的每一步进行详细深入的探讨。