基于32位ColdFire构建嵌入式系统
本书以飞思卡尔半导体公司（原摩托罗拉半导体部）的 32 位ColdFire 系列微控制器中带以太网接口的MCF52233、带CAN 总线接口MCF52235、带USB2.0 接口MCF52223 三个型号为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件设计。全书共16 章，其中第1 章为概述，阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区、学习建议。2-3 章概述ColdFire 系列微处理器特点，给出MCF52233 的引脚功能与硬件最小系统电路，给出第一个样例程序及ColdFire 工程组织，完成第一个ColdFire 工程的入门。4-10 章分别给出UART、键盘、LED 与LCD、AD、定时器、QSPI、I2C 与Flash 存储器在线编程等。11-15 分别给出MCF52235 的CAN 总线、基于MCF52233 嵌入式以太网、MCF52233 的其他模块、 MCF52223 的USB 2.0 编程、μC/OS-Ⅱ在ColdFire 上的移植与应用，第16 章给出基于硬件构件的嵌入式系统开发方法。附录含有有关实践资料索引。本书配有网上光盘，包含了书中提供的所有实例源程序、辅助资料、相关芯片资料及常用软件工具。本书可供大学有关专业的高年级学生和研究生用作教材或参考读物，也可供嵌入式系统开发与研究人员用作参考和进修资料。 [ 阅读全文 ]

本章介绍嵌入式系统定义、由来及特点；嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议；嵌入式系统常用术语；嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要和本书学习与实践资料索引等。

本章介绍ColdFire系列微处理器概述、MCF5223x系列微控制器存储器映像与编程结构和MCF52233的引脚功能与硬件最小系统。

本章介绍通用I/O接口基本概念及连接方法、MCF52233的通用I/O接口编程结构以及CodeWarrior开发环境简介。

本章介绍异步串行通信的基础知识、MCF52233的UART模块的物理结构和编程结构以及MCF52233的四通道DMA控制器和其编程方法等等。

本章介绍GPIO的应用，包括键盘、LED与LCD三个部分。

本章介绍了MCF52233的AD转换的基本问题、AD转换结构与特性、AD模块编程寄存器以及基于构件的AD编程和实例。

本章介绍可编程中断定时器PIT、通用定时器GPT模块和脉宽调制模块PWM与D/A转换。

本章介绍SPI的基本工作原理、MCF52233队列串行外设接口QSPI模块编程结构和MCF52233的串行外设接口QSPI模块编程实例。

本章介绍I2C模块、I2C总线工作原理、I2C模块的编程基础以及MCF52233的I2C模块的进一步讨论。

本章介绍Flash存储器概述、ColdFire Flash存储器编程方法、ColdFire Flash擦写函数的测试工程以及ColdFire Flash存储器的保护特性和安全性。

本章介绍CAN总线通用知识、MCF52235 FlexCAN模块概述与编程结构、MCF52235 FlexCAN模块报文发送与接收、函数设计、MCF52235 FlexCAN模块编程实例以及进一步讨论。

本章介绍了嵌入式以太网相关基础知识、MCF52233以太网模块外部连接、编程基础、链路层编程、网络层的IP协议与ICMP协议编程、运输层的UDP与TCP协议编程以及应用层的HTTP协议编程。

本章介绍时钟模块、芯片配置模块、系统控制模块、实时时钟模块、电源管理模块以及复位控制模块。

本章介绍了USB基本概念及硬件特性、USB的通信协议、MCF52223硬件最小系统及USB模块功能简介、MCF52223作为USB从机的开发方法、MCF52223作为USB主机的开发方法以及采用OTG技术的USB系统开发方法。

本章介绍了实时操作系统概述、嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ、μC/OS-Ⅱ的任务划分、μC/OS-Ⅱ在MCF52233上的应用实例以及μC/OS-Ⅱ在MCF52233上的移植。

本章介绍了嵌入式系统开发所遇到的若干问题、嵌入式硬件构件的基本思想与应用方法、基于硬件构件的嵌入式系统硬件电路设计原则、基于硬件构件的嵌入式底层软件构件的编程方法以及硬件构件化嵌入式开发技术的应用实例。