国家政策红利下,安川/ABB/发那科等机器人控制器厂商巨头宝座还牢靠吗?

2017-09-15 15:31:05 来源:EEFOCUS
标签:

 

机器人正逐渐渗透到人们的生活中,各职位被机器人取代的言论不胫而走,就连“男女朋友”都出现了机器人。这让机器人行业一时间走在风口浪尖上,不过机器人达到人类“假想敌”级别还需要一段时间,因为他们还不够智能。

 

机器智能工分为三个维度:分别是运算智能、感知智能/运动智能和认知智能。这些方面都需要机器人控制器的配合,它是机器人的大脑,控制器的水平决定了机器人的上限。工业机器人是机器人发展最快的一个分支, 随着从中央到地方相关扶持政策的陆续出台,中国工业机器人产业受到了前所未有的热捧,机器人控制器即将迎来一波高速增长。

 

 

控制器控制方法

按照控制量所处空间的不同,机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人,关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制,笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同,机器人控制可以分为:位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。这些控制可以是关节空间的控制,也可以是末端笛卡尔空间的控制。

 

按照控制算法的不同,机器人的控制方法可以分为PID控制、变结构控制、自适应控制、模糊控制、神经元网络控制等方法。也有的文献将现有的控制算法分为逻辑门限控制、PID控制、滑模变结构控制、神经网络控制和模糊控制等。这些控制方法并非孤立的,在一个控制系统之中常常结合在一起使用。

 

工业机器人与机器换人

在发那科(Fanuc)位于日本忍野村的一家工厂,工业机器人生产机器人,每班只有4名员工负责监工。在飞利浦位于荷兰的一家电动剃须刀工厂,机器人数量达到生产工人的14倍多,后者仅有9人。相机生产商佳能于2013年开始在旗下的数家工厂淘汰人类劳动力。

 

 

这就是所谓的机器换人,以往的工厂都是密密麻麻、相邻而坐的操作工。从这个角度说,机器人控制器和其他部件组成的工业机器人已经在成本上低于人工。但还有另一个很重要的因素,控制器当前达到的产线精度已经提高到了和人工持平或者超越人工的水平。

 

控制器主要由控制柜和显示器组成。我们说控制器是人类的大脑,但是这个大脑目前程序设定,需要人类帮忙。显示器中带有编程芯片,而控制柜主要是PLC部件,这样的搭配需要懂得机械自动化的人才。因此机器人换人更准确的说是淘汰流水作业人员,需要专业操作人才。

 

中国是最大的市场 却没有最好的机器人厂商

近些年,我国对于高科技和新科技的支持力度是空前的,互联网、人工智能、物联网等在中国发展迅速,并且保持着很高的行业热度。这些行业都关联着另一个行业术语:中国智造。中国制造是世界第一生产力,但是伴随着人工成本的走高,制造业急需转变成为智造业,这中间离不开机器人。

 

 

 

但是,中国虽然是最大的机器人控制器市场,国内却没有一个该行业的巨头。目前国内机器人控制器行业被四巨头控制,他们分别是ABB库卡、发那科和安川。不过,由于国家政策红利,国产机器人产业也在快速缩小和世界一流企业的差距。国际机器人联合会IFR数据显示,2013年至2015年,我国工业机器人销量分别为36560台、57096台、66000台,全球占比分别达20.52%、24.9%、26.66%。其中,我国自主品牌工业机器人销量分别为9597台、17000台和22257台,全国销量占比分别为26%、30%和34%,自主品牌工业机器人市场已逐步打开。机构预计,随着政策红利的不断释放以及劳动力成本上升,到2017年,我国工业机器人销量将达到10万台,年均复合增长率有望达23%。作为机器人三大件之一,控制器厂商在这一阶段也会迎来超车机会。

 

人工智能是大方向

当前,各个行业都在讨论人工智能,机器人也不例外。美国花旗银行前首席执行官维克拉姆·潘迪特说,人工智能和机器人技术发展可能在今后5年间使30%的银行业工作岗位消失。可以看到,人工智能和机器人一套组合拳,需要一起才有威力。

 

 

 

 

机器人的发展至今已经经历了三代:可编程的示教再现型机器人、基于传感器控制具有一定自主能力的机器人、智能机器人。随着自动化与人工智能技术的改进,很多人对工作的未来感到担忧。担忧者问道,如果几百万人不再有工作可做的话, 那些又可以干什么呢?达到人工智能级别的机器人会是人类公敌吗?其实大家不必过于担心,智能机器人只是为了更好的代替人工,它并不能取代人脑,在工作效率上可以领先人类,但是在创造性上机器人永远不是人的对手,因为它们是人创造的。

 

 
关注与非网微信 ( ee-focus )
限量版产业观察、行业动态、技术大餐每日推荐
享受快时代的精品慢阅读
 

 

作者简介
吴子鹏
吴子鹏

与非网编辑,网名:觉知躬行,电子信息工程专业出身。在知识理论的探寻之路深耕躬行,力求用客观公正的数据给出产品、技术和产业最精准的描述。

继续阅读
机器人行业也要经历洗牌严冬了?

纵观如今机器人行业亦是发展的十分火热,各地补贴政策不断出台。近日,CRIA与IFR联合发布的“2017年中国工业机器人市场销售数据”显示,2017年中国工业机器人市场销量继续增长,全年累计销售14.1万台,同比增长58.1%,增速创历时新高。其中,国产机器人销售3.78万台,同比增长29.8%。

Asyril在协作机器人领域发展如何?

2018年7月16日,Asyril公司宣布其URCaps插件在Universal Robots+解决方案平台上正式上线。

服务机器人如何在风口到来前活下去?

根据市场研究机构Research and Markets估计,到2023年,消费级机器人市场价值将达到150亿美元左右,而2018年仅约为54亿美元。 “作为投资人,我看好的未来两大方向就是,消费级机器人、机器视觉与机械臂的结合应用。”国富投资副总裁苏亮在公开场合给出了自己作为投资人的视角。

那些正在改变你生活的机器人

有没有想过,当你不在身边的时候,你的小狗正在悄悄地接近什么?停止思考! FURBO狗狗摄像机是一款智能设备,可随时远程监视狗狗的一举一动。

AI造梦是一笔好生意吗?

在中外历史上,有趣的梦境真可谓数不胜数,很多有名的梦境都在民间广为流传。中国的古书上曾经提到这样一个梦境:“至廿二年,顺帝梦猪拱大都,城覆,遂禁军民畜猪”。翻译过来就是说在至正二十二年的时候,元顺帝梦见一头母猪猛拱元大都,把元大都给拱垮了。

更多资讯
IC龙头企业入驻 中国“芯”硅谷IC Park盛大开园

2018转瞬之间已经过半,回首上半年,新闻扎堆的IC圈好不热闹。比特大陆传来捷报,2017年经营利润达到30亿~40亿美元,比肩英伟达;博通收购高通这场堪称史诗级的收购案以特朗普一纸禁令收场;互联网巨头阿里巴巴宣布全面进军物联网领域,未来将定位于物联网基础设施搭建;美国商务部对中兴激活拒绝令,事态发展一波三折,最新消息是,美国参议院已表决

面对到来的工业4.0,国产机器人该怎么摆好自己的位置

“中兴事件”已经给我们敲响了警钟,只有自主研发,将核心技术掌握在自己手里,才不至于受制于人。到2017年底,围绕RV减速器、谐波减速器、伺服电机以及控制器研发和产业化已经安排了一批项目,到2019年,将陆续完成,机器人关键零部件将基本实现自主化。

为了杜绝杀人机器人,马斯克都干了什么

AI与人类的命运,再一次因为自主武器而被推上了舆论风口。

国产机器人要如何自处?

“中兴事件”已经给我们敲响了警钟,只有自主研发,将核心技术掌握在自己手里,才不至于受制于人。到2017年底,围绕RV减速器、谐波减速器、伺服电机以及控制器研发和产业化已经安排了一批项目,到2019年,将陆续完成,机器人关键零部件将基本实现自主化。

军事+AI后,机器就要杀人了?

当数据足够多,计算能力越来越强之后,人工智能将比任何人类都了解人类。随之而来的就是越来越多现行可见的职业将会被取代,大部分人会失去经济价值。比如基本的财会人员,司机,当然军人也不例外。

Moore8直播课堂