顺子的博客

    关于电子设计就简单写一点，留给以后自己回忆吧，虽然现在都不愿意去回忆！     从上海回来后，电子设计的元器件清单已经下来了，看着那些元器件，全国范围内的同仁们开始猜题了，我们也不例外。我们可爱的吕老师猜测了一个题目，虽说没有完全猜准，其实也差不多，我们有小车的基础，所以大家显得很平静。焊焊板子，准备一些程序，借好打印机，构思着论文可能写到的板块，一切有计划的准备着，期待着比赛的到来，期待着浴血奋战的4天3夜……     9月4号7点半，陈老师来到实验室，和大家一起等待着网上的出题。我出去为大家...

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写在前面：比赛结束差不多一个月了，由于忙于考研，所以也没有时间去写这些东西。明天是“全国计算机三级考试”，学校占用了自习室，所以明天上午可以为自己照一个借口不去上课了，今晚也“放肆”地到现在没有睡觉，趁次机会把以前的都不补上。还是接着上次的决赛写起。     8月27日，决赛的日子，但是和我们却没有多大的关系了。26日成绩的前25名进行决赛，争夺3个名额的特等奖，剩下的22名就是一等奖。所以，对于绝大多数队伍来说，今天其实没有竞争的必要，今天比赛的性质相当于“娱乐”。顶多是争取改一下学校的排位。决赛出...

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   今天终于搬回了阔别已久的宿舍，竞赛的路程暂时告一段落，历经半年，感受颇多。9月2日到9月6日是全国大学生电子设计竞赛的时间，四天三夜短暂而又漫长，一切就像一场梦，既然现在梦已醒，那就让我把上海之行的点滴继续写完吧。     还是接着上篇写起，8月25日是智能车竞赛调车的时间，24日抽的签决定初赛出场顺序和调车的时间。我们是A组10号，另外一组是B37，调车时间安排在相继的两个“半小时”，也就是我们上午下午各有一小时的调车时间。和我们预料的一样，赛道总有我们没有预料到的信息。这次决赛的试跑...

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试跑的视频（决赛的时候太紧张，没有拍下来）： 试跑视频 试跑视频 试跑视频 试跑视频 试跑视频 试跑视频

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    三天的比赛终于落下了帷幕，一路紧张的赛程让人无法呼吸！好事多磨啊，事情的进展并没有和自己预想的一样，之间碰到了很多突然发生的问题。还是写“记叙文”吧，写下这三天的点滴，希望这些经历能成为美好的记忆，能给同行和下一届的师弟师妹一点启发！     7月16日，是分赛区要求报道的日子，由于我们是当地的学校，所以只是去交报名表、领取参赛的T恤衫和这几天的安排通知。当时问了一下，西南赛区一共有38支队伍，后来加了两支。当时是在汉渝路“华山宾馆”，16日看到外省的学校已经在宾馆住下了。报道完毕后就去重大...

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   《科学学与科学技术管理》杂志2007年第1期刊登了中国管理科学研究院科学学研究所武书连、吕嘉、郭石林的《2007中国大学评价》。清华大学以296.77分的绝对优势名列第一名，北京大学、浙江大学分别以222.02分、205.65分获得第二、第三名。自1997年《科学学与科学技术管理》杂志按年度发表武书连主持的《中国大学评价》以来，清华大学已经连续11年位居榜首。清华大学、北京大学、浙江大学以稳定的优势，连续8年保持中国大学前三名。进入前10名的大学依次还有：第4名上海交通大学，第5名南京大学，第6名复旦大学，第7名华中科技大学，第8...

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    我们的小“Baby”真的长大了，现在还玩起了漂移，虽然这样看起来很酷，但是对于狭窄的赛道和时间的要求来说，这样的“撒娇”是不允许的！     低速的情况下是完全可以规规矩矩的沿着黑线跑完赛道的，但是一旦速度上去了，很多的问题就会出现，比如直到入弯的时候很容易偏离赛道，走“S”行弯道的时候还可以“跳舞”（前轮左右的跳，舵机响应速度到了极限），更难的赛道就是“U”型赛道了，因为黑线很容易偏移到视线之外，这些都是很危险的情况。     要避免这些情况，就必须控制住“直到...

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#include 51.h //LED码表 unsigned char LED_Display[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,//0~4                           0x92,0x82,0xfb,0x80,0x90,//5~9                           0x88,0x83,0xa7,0xa1,0x86,0x8e};A~F //****函数申明*****// viod KeyScan(); viod delay10ms(unsigned char time); viod display(unsingned char k); //****变量申明****// unsinged char key,temp; viod main() //主函数 { while(1)    { KeyScan();    } } void K...

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学过DSP的同志们可能会发现很好笑！    傅立叶研究物理提出了三角级数串,两百年前粗略的论断,催生傅立叶变换不朽的缠绵,我在z平面前,凝视系统函数的极点,祈祷你的收敛域回到我的单位圆。卷积 采样 滤波 重建,哪怕坐标已变换,在抽取插值间守护你不失真的容颜,拜读奥本海姆鸿篇,以线性系统之名许愿：相爱 像二阶无阻尼振荡到永远,当信号只剩下离散的语言,DTFT就成了无尽的思念。我给你的爱藏在频谱间,在奈奎斯特率之下混叠难现,周期的重复被低通滤波还原,最初的响应依然隐约可见。我给你的爱藏在频谱间,在奈奎斯特率之下混叠难现,...

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实验室从一教搬到图书馆已经好几天天了，地方宽整了好多，但是我们的步伐还是显得有些缓慢。看看摄像头的识别的效果吧！Come on！

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是不是很有意思的视角~~~ 是不是有点模样了

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   今天接到曾师傅的电话说板子做好了，自己很是兴奋啊，下午冒着烈日冲下山去取，毕竟这是自己亲自做的第一块板子。晚上没有课，当然会迫不及待去焊好试试效果。总体效果还是不错的，但是也存在考虑不周到的地方，总结如下： 1.元器件的插孔有一点小，特别是焊接插槽的孔，默认值为50个mil，设为60mil较为恰当。害得王永良同学用砂纸打磨插座的针老半天。 2.上螺丝的孔偏大，但是不影响使用，Hole size＝3.5mm较为恰当。 3.细心问题。LM324当时插倒了，导致插电后电压不稳定，最要命的是把电源LM2576烧掉了，虽然这片芯片...

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第一篇  PCB布线 在PCB设计中，布线是完成产品设计的重要步骤，可以说前面的准备工作都是为它而做的，在整个PCB中，以布线的设计过程限定最高，技巧最细、工作量最大。PCB布线有单面布线、双面布线及多层布线。布线的方式也有两种：自动布线及交互式布线，在自动布线之前，可以用交互式预先对要求比较严格的线进行布线，输入端与输出端的边线应避免相邻平行，以免产生反射干扰。必要时应加地线隔离，两相邻层的布线要互相垂直，平行容易产生寄生耦合。     自动布线的布通率，依赖于良好的布局，布线规则可以预先设定，包括走线的...

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零件封装是指实际零件焊接到电路板时所指示的外观和焊点的位置。是纯粹的空间概念.因此不同的元件可共用同一零件封装，同种元件也可有不同的零件封装。像电阻，有传统的针插式，这种元件体积较大，电路板必须钻孔才能安置元件，完成钻 孔后，插入元件，再过锡炉或喷锡（也可手焊），成本较高，较新的设计都是采用体积小的表面贴片式元件（SMD）这种元件不必钻孔，用钢膜将半熔状锡膏倒入电路板，再把SMD元件放上，即可焊接在电路板上了。   双列插座 IDC 电阻 AXIAL   无极性电容 RAD   电解电容 RB-   电位...

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