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  •         摄像头输出的PAL制式模拟信号经视频分离电路分离后,分别将视频同步信号(奇偶场同步信号、行同步信号)和各像素电压信号输入单片机中断及单片机数模转换器。中断被触发后,数模转换器开始工作,将模拟信号转化为数字信号并被单片机存储。          当一行图像采集完毕后,立即根据灰度差和道路的连续性进行道路识别。这样,在整帧图像采集完毕后,道路识别同时完成,大大节省了计算时间,加快了系统响应。       &...

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  • PCB业余制作基本方法和工艺流程  一、印刷电路板基本制作方法  1.用复写纸将布线图复制到复铜墙铁壁板上:复制前应先用锉刀将复铜板四周边缘锉至平直整齐,而且尺寸尽量与设计图纸尺寸相符,并将复写纸裁成与复铜板一 样的尺寸,为了防止在复制过程中产生图纸移动,故要求用胶纸将图纸左右两端与印刷板贴紧。  2.先用钻床将元件插孔钻好—一般插孔直径为0.9-1MM左右,可采用直径为1MM的钻头较适中,如果钻孔太大将影响焊点质量,但对于少数元件脚较粗的 插孔,例如电位器脚孔,则需用直径为1.2MM以上的钻头钻孔。  3...

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