背景及意义：
通常汽车上安装的普通大灯具有固定的照射范围，当夜间汽车在弯道上转弯时，由于无法调节照明角度，常常会在弯道内侧出现“盲区”，极大地威胁了驾驶员夜间的安全驾车。大灯随动转向控制系统又称自适应前照灯控制系统（Adaptive
Front-lighting
System，简称AFS）是一种智能灯光调节系统，通过感知车速以及转向盘转向角度，控制前照灯实时进行左右照明角度的调整，自动调整前照灯的照射中心，自动指向入弯，确保弯道中的高能见度，为驾驶员提供最佳道路照明效果。其效果图如下所示：
研究内容
AFS电子控制系统，包括一个主节点（Master）和两个从节点（Slave）。Master控制器以汽车方向盘转角、车速等CAN总线信号或真实传感器信号作为输入，经过复杂的控制逻辑和算法，得到期望的近光灯照射角度，并通过LIN总线发给左右两个Slave控制器，然后，Slave再驱动电机来实现照射角度的实时动态变化。AFS电子控制系统可以实现外侧15度，内侧7度的水平随动转向功能。系统结构如下图所示：
创新点
综合运用CAN/LIN总线完成智能灯光调节控制，通过CAN总线得到控制系统的输入，经过算法控制逻辑完成对转向角度的计算，通过LIN总线完成控制信号的传递。
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