mashan75的博客

好久没有写东西了，最近每天待在实验室里搞东西，辛苦的很啊。 　　小车方面，做的PCB拿回来了，当天就焊了板子饭也没吃搞了一夜，结果写入程序后发现总线时钟只有1.3M，因为莫名其妙的原因失败鸟，为什么谁都不知道，大家都遇到过却一直没有解决。。。 　　第二天又做了个板终于能用了，在上面调试了以前写的东西功能都正常，我的第一块板子做的还是很成功哈。 　 然后调试图像传感器，中间遇到了很多麻烦，改程序改电路，昨天终于完全搞定，利用串口可以在计算机上看到拍到的图像，还是很清晰的！具体过程就不在这说 了，就是中间遇...

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　　做了好长时间的智能车了，小车硬件也基本定型了，每天的工作就是调试算法，最近进度算式比较慢的，车速一直上不去，一快就容易冲出去，很头痛啊。 ==========我是分割线^0^========== 这是我们的场地，赛道是自己设计的 第一版赛车，杆子使用PVC管做的，支架是摄像头三脚架的  这是第二版智能车  具体细节就不便多说了，比赛结束就知道了：）

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智能车的视觉系统最后决定使用CMOS图像传感器，好处很多： 　　首先是面阵的，能看得远，汽车也就能提早准备。然后能通过软件进行非常丰富的控制，比如曝光、增益、输出格式、局部开窗、图像翻转等等，这些都是CCD不能实现的，这省却了不少后期图象处理的难度。还有就是能够输出数字信号，A/D这块的任务也小了。 　 不过也有很多郁闷的地方，图像质量大家心理还是没有低；数字输出每秒上M的数据，直接存入单片机的RAM是不可能的了，要加个外部的RAM做缓存，在网 上看到几乎所有关于cmos图像采集的文章都是千篇一律的FPGA＋RAM，这种做...

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保研以后就要开始准备做项目了，问了导师读研的基本功是要会.net，单片机，protel等等，于是现在开始就要学习这些基础知识了。 　　昨天去图书馆借了《单片机应用技术与实例》，装好Protel，开始琢磨着画板子了。虽然大三时候学过Protel，但dos下的和99SE的还是有相当大的差别，除了基本的概念外其他都要从头学起。 　　第一个项目是《由热敏电阻构成的温度测控系统》，是8031构成的一个简单的温度测控系统。电路还比较简单，不过今天花了半个下午才画了一半，光找元件库什么的就头痛的不得了

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花了3个小时把原理图画出来，又用了一整天加两个晚上把PCB给layout了，好累啊

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好久没有更新blog了，貌似有点懈怠，最近一边九九要帮久久一起找工作，没有什么心思坐下来写点什么。 　　最近事情还是不少的，已经保研了最近开始有了事情做。第二届freescale杯大学生智能车大赛即将开始，我们系在上一届比赛中取得了两个三等奖的好成绩，今年也要继续组队参加，我是肯定要参加的。具体比赛的规则方式我会在另外的文章中介绍的，这里就不写了。 　　今天晚上整理实验室，因为去的太晚，好的位置都被大三的小P孩占了T_T只好坐在一个黑乎乎的角落里，还好过些天还要调整位置，到时候找个好地方就成了，毕竟我还算是主力：Ｐ...

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大四了,毕业的压力一下子涌来,心情也不似以前的轻松与自在,总是有点惴惴不安。在吃饭时,上课时,自习时，抑或是XY时（朱爷爷不要怪我乱用他的文 字哦），不安惶恐总是不经意的占据思想。有时候有点怪自己活得不够洒脱，该干嘛时就想什么，那样不是很好么。 　 进入10月，找工作正式开始了。很幸运的是，很多校园招聘在武汉地区的招聘活动都是在我们学校和华科进行的，这让我们比别的学校的同学有了一点点的优 势，至少不用坐车赶趟。陆续有很多的企业来宣讲,如宝洁，康佳,电装，艾默生能源，联想等等。宝洁的宣讲会我没去听，据说现场极...

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保研以后就要开始准备做项目了，问了导师读研的基本功是要会.net，单片机，protel等等，于是现在开始就要学习这些基础知识了。 　　昨天去图书馆借了《单片机应用技术与实例》，装好Protel，开始琢磨着画板子了。虽然大三时候学过Protel，但dos下的和99SE的还是有相当大的差别，除了基本的概念外其他都要从头学起。 　　第一个项目是《由热敏电阻构成的温度测控系统》，是8031构成的一个简单的温度测控系统。电路还比较简单，不过今天花了半个下午才画了一半，光找元件库什么的就头痛的不得了

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