mashan75的博客

智能车的视觉系统最后决定使用CMOS图像传感器，好处很多：
　　首先是面阵的，能看得远，汽车也就能提早准备。然后能通过软件进行非常丰富的控制，比如曝光、增益、输出格式、局部开窗、图像翻转等等，这些都是CCD不能实现的，这省却了不少后期图象处理的难度。还有就是能够输出数字信号，A/D这块的任务也小了。
　 不过也有很多郁闷的地方，图像质量大家心理还是没有低；数字输出每秒上M的数据，直接存入单片机的RAM是不可能的了，要加个外部的RAM做缓存，在网 上看到几乎所有关于cmos图像采集的文章都是千篇一律的FPGA＋RAM，这种做法严重增加了系统的复杂性，所以现在初步考虑使用FIFO做。
　　前天拿到OV7620摄像模块，开始实验。做了临时的电路版，初步测试了下各引脚的输出，很晕。Y口是乱乱的杂波，PCLK用示波器出来的是三角波不是方波，只有HREF还比较正常。
　　然后开始着手做I2C控制cmos内部的寄存器。这块光程序写了一个下午，在参考了网上惟一能找到的一个例程勉强把函数写了出来，修改了N次后还比较满意。
　　今天下午和晚上一直在调试I2C，中间遇到好多麻烦。首先两条线CLK和SDA要分别加100k的上拉，开始一直没有加，所以没有时钟。加上后程序间歇性的正常，一旦能够写入就一帆风顺，掉电或者怎么搞一下又出问题，搞的人很晕。
　　看了I2C的协议，上面说超过10cm的连线就要注意抗干扰，外部排线需要按SDA|VDD|VSS|CLK的顺序排列，而我现在是随意地拉了两条线过来，又花了好长时间做了接口和排线。插上去果然一点就亮。
　　刚以为一切ok的时候，把程序改了下写进mcu后系统又不正常了，没有时钟，收不到ack……
　　明天继续调……