做了好长时间的智能车了，小车硬件也基本定型了，每天的工作就是调试算法，最近进度算式比较慢的，车速一直上不去，一快就容易冲出去，很头痛啊。
==========我是分割线^0^==========这是我们的场地，赛道是自己设计的
第一版赛车，杆子使用PVC管做的，支架是摄像头三脚架的
这是第二版智能车
具体细节就不便多说了，比赛结束就知道了：）
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