让机器人运动更智能,这款处理器怎么做到的

2016-12-22 10:20:11 来源:cnBeta
标签:

 

机器人在物理世界中安全地移动是件棘手的事情。工业机器人是强大的产品,但是有可能出现完全粉碎人类的意外,但用机器人视觉和足够的大脑来避开障碍成本非常昂贵,并减慢运动。通常,机器人简单地在设置路径上操作,而人类需要避开机器人操作范围。


现在来自杜克大学的机器人专家为这个问题提供一个实用的解决方案,即添加1个全新处理器,可以计算机器人应该移动的路线,计算速度比当前的方法快三个数量级,而功耗仅为目前方法的二十分之一。


这种处理器芯片是定制的FPGA或现场可编程门阵列。顾名思义,这些是可以在制造后重新编程以专门处理某些任务的处理器。他们已经存在了几十年,但证明是非常擅长涉及机器学习的问题。例如,微软正在采用FPGA进行AI云服务。


使用FGPA的机器人的优点是清楚的。例如机器人工作前,其手臂需要划出工作所需的环境面积,它需要几秒钟来暂停和计算其路线。它不仅要考虑从A到B,而是要计算它在那里所占据的3D空间,即所谓“扫描体积”,采用这种全新芯片之后,配有FGPA的机器人手臂几乎瞬间对新环境起反应,无需进行数秒的停顿。


研究人员不是,运动规划软件对于机器人采用是一个巨大的限制,如果你可以做实时运动规划,那么机器人现在就可以在动态,非结构化环境中操作。

 

更多最新行业资讯,欢迎点击与非网《今日大事要闻》

 

 
关注与非网微信 ( ee-focus )
限量版产业观察、行业动态、技术大餐每日推荐
享受快时代的精品慢阅读
 

 

继续阅读
Intel 8086 处理器——史无前例的开创

在不久之前的2018年台北电脑展(Computex)上,Intel 正式发布了第八代酷睿 i7-8086K 限量版处理器。

升级固件写FLASH如何避免让FPGA发生意外?
升级固件写FLASH如何避免让FPGA发生意外?

FPGA配置两种模式:主动配置和被动配置方式,采用主动配置下,我们就需要一片FLASH来存储FPGA固件,那么我们在升级固件写FLASH的过程中如何避免因意外情况发生导致升级失败而使FPGA变砖呢?下面就由笔者带领大家来挖山掘石、一探究竟。

高通微软又合作?看来EDGE架构E2处理器要来了

微软进行EDGE架构处理器E2研发已经很多年,但目前关于E2的消息却很少。这是一颗怎样的芯片,为何如此神秘?

“校花”级别的美女机器人有哪些?

文中有一大波美女机器人来袭,请立正做好,另外,需要声明的是,本文中“校花”级别的美女,属人工智能范畴,与其他类型的仿真娃娃有别。

科技巨头为何把数据中心建到偏远无人区?

数据量暴涨,存储需求强烈。持续增长的网民数量和互联网普及率,为全球的数据量出现爆炸式增长奠定了基础,越来越多的数据得到记录,数据源范围也不断扩大。

更多资讯
骁龙笔记本千兆级LTE不断提速 即将迈进5G

近日,高通宣布推出骁龙 850 移动计算平台,将专门用于骁龙笔记本。骁龙850集成了高通第二代千兆级LTE调制解调器骁龙X20,支持高达1.2Gbps的下行速度。千兆级LTE作为通往5G时代的基石,在即将迈进的5G时代,将扮演重要角色。未来骁龙850笔记本的用户将享受到超快的骁龙笔记本LTE移动上网体验。

英伟达新GPU迟迟不上意味着什么?

目前台湾的报道显示Nvidia存在游戏GPU库存问题。

大陆集成电路的发展重点仍系于中芯国际与存储器族群

中国大陆存储器业者的生产计划包括福建晋华、合肥长鑫、长江存储、紫光集团,预定投产时间介于2018年下半年-2019年,主要产品包括DRAM、利基型存储器、NAND Flash,初期产能介于2-5万片,未来最大产能可望上冲4-10万片,中长期计划更将扩大至12.5-30万片的规模。

英伟达新GPU为何迟迟不上?

没过多久就被证实了。看来我并不是唯一一个试图搞清楚英伟达最近令人困惑的通告的人。由于台湾的供应链比特朗普政府泄露的信息更多,我们得到这些有趣的细节只是时间问题。

手机将来或可实现夜视功能?搭载这款光电子芯片就行了

据报道,云南大学团队研制出一种能够让人类在黑夜中更好的看清事物的新型光电子芯片。该芯片的创新点是将红外光敏材料与两个有机发光二极管串联集成,先利用红外光敏材料吸收红外辐射产生光生载流子,再利用光生载流子驱动OLED产生可见光发射,从而实现红外探测和成像的目的。

Moore8直播课堂
电路方案