让机器人运动更智能,这款处理器怎么做到的

2016-12-22 10:20:11 来源:cnBeta
分享到:
标签:

 

机器人在物理世界中安全地移动是件棘手的事情。工业机器人是强大的产品,但是有可能出现完全粉碎人类的意外,但用机器人视觉和足够的大脑来避开障碍成本非常昂贵,并减慢运动。通常,机器人简单地在设置路径上操作,而人类需要避开机器人操作范围。


现在来自杜克大学的机器人专家为这个问题提供一个实用的解决方案,即添加1个全新处理器,可以计算机器人应该移动的路线,计算速度比当前的方法快三个数量级,而功耗仅为目前方法的二十分之一。


这种处理器芯片是定制的FPGA或现场可编程门阵列。顾名思义,这些是可以在制造后重新编程以专门处理某些任务的处理器。他们已经存在了几十年,但证明是非常擅长涉及机器学习的问题。例如,微软正在采用FPGA进行AI云服务。


使用FGPA的机器人的优点是清楚的。例如机器人工作前,其手臂需要划出工作所需的环境面积,它需要几秒钟来暂停和计算其路线。它不仅要考虑从A到B,而是要计算它在那里所占据的3D空间,即所谓“扫描体积”,采用这种全新芯片之后,配有FGPA的机器人手臂几乎瞬间对新环境起反应,无需进行数秒的停顿。


研究人员不是,运动规划软件对于机器人采用是一个巨大的限制,如果你可以做实时运动规划,那么机器人现在就可以在动态,非结构化环境中操作。

 

更多最新行业资讯,欢迎点击与非网《今日大事要闻》

 

手慢无!20W USB PD电源管理方案曝光
STM32微控制器HID与音频冲突问题解析
汽车充电新方案,不看你就OUT了!
下载MATLAB实用白皮书,囊括无线设计工作流程和性能
 
关注与非网微信 ( ee-focus )
限量版产业观察、行业动态、技术大餐每日推荐
享受快时代的精品慢阅读
 

 

继续阅读
聊天机器人2.0版本:我们是专业的
聊天机器人2.0版本:我们是专业的

小娜这样的萌妹子,或龙泉寺“闲二”机器僧,总能找到喜欢的那一款。

只能靠中低端芯片市场混饭吃?联发科:我也很无奈
只能靠中低端芯片市场混饭吃?联发科:我也很无奈

由于上半年的高端芯片helio X30错失时机导致被中国大陆手机企业纷纷放弃,全球第二大手机芯片企业联发科下半年将聚焦于中低端市场,希望挽回中国大陆的客户,这是它迫于现实的无奈。

一言不合就发四摄手机,金立S10还有啥特色?
一言不合就发四摄手机,金立S10还有啥特色?

昨日下午,金立对外发布年度旗舰机型金立S10,这也是全球首款四摄拍照手机,6GB+64GB版本售价2599元。

忘记令人崩溃的学区房,高科技教育为你打开新世界大门
忘记令人崩溃的学区房,高科技教育为你打开新世界大门

从15平方米售价超过300万的“过道房”,到报价超过15万每平米的的地下室,再到最近以每平方米25万元又刷新纪录的宏庙小学附近的一居室……

美国快递业面临交通老化问题,只有无人机/机器人这些高科技才能拯救?
美国快递业面临交通老化问题,只有无人机/机器人这些高科技才能拯救?

其他包括DHL在内的快递公司共占15%。

更多资讯
芯片世界观︱NVIDIA想靠GPU霸占人工智能版图,谷歌TPU同意吗?

由于NVIDIA步入人工智能的领域早,公司已经从中有所收益。从最近的财报可以看出,数据中心收入中的人工智能部分,比去年同期上涨了186%。NVIDIA最新季度收入近20亿美元,人工智能就占据了超21%的比例,两年前仅占到6%。公司的股价也在过去的五年里增加了近1000%。

一纸协议诞生一个芯片巨无霸,瓴盛科技到底要干点啥
一纸协议诞生一个芯片巨无霸,瓴盛科技到底要干点啥

长达九个月的谈判与沟通,美国高通与联芯科技的合作终于以四方合资的方式达成协议。

风雨20年,联发科蔡明介怎么看待这样一份成绩单
风雨20年,联发科蔡明介怎么看待这样一份成绩单

历经二十载,联发科自1997年创立至今,已成长为具有全球影响力的无晶圆半导体的领导者。2016年,联发科董事长蔡明介表示,未来5年将投资超过2000亿元新台币,投入物联网、5G、工业4.0、车联网、虚拟实境(VR)/扩增实境(AR)、人工智能(AI)、软件与网络服务等七大新兴应用领域,通过不断精进和多元的技术,追求新一波的成长契机和成长动

芯片世界观︱英特尔为啥设计不出优秀的移动处理器,ARM:他们已经尽力了

大约10年前,回溯到2008年,ARM正跟英特尔在移动处理器领域鏖战,而ARM有三大优势:作为现有移动处理器的领导者,作为一个内核授权方而不是单一来源芯片的供应商,以及作为功耗的领导者。

苹果三星大军压境,高通联发科在高端手机芯片市场很吃亏?

全球手机晶片双雄高通、联发科一路激战,从全球高阶手机芯片市场,2017年往下缠斗到中阶手机芯片领域,且不仅是拚战手机芯片,还包括手机芯片平台支援、连结性等应用设计,甚至连先进制程技术亦强力较劲。

微话题

首届“华为手机开放日”启动

你是如何看待余承东反思的? ……
Moore8直播课堂
【第十二期】STM32快速开发笔记——直接存储器存取之DMA

【第十二期】STM32快速开发笔记——直接存储器存取之DMA

2017-05-28 21:00:00
以前,嵌入式MCU功能简单、种类较少,软件开发起来相对容易,而今天,MCU功能强大、种类繁多,软件中实现的功能也要比以前更多更复杂。该系列课程,针对基于ARM的STM32 MCU,将利用STM32cu
【技能篇】留学小鲜肉教你数据手册正确的打开方式

【技能篇】留学小鲜肉教你数据手册正确的打开方式

2017-06-01 20:00:00
电赛准备阶段重要一环——数据手册。想要了解一个芯片最核心有效的工作方式,唯有熟读其官方给出的数据手册。很多小伙伴在阅读英文版数据手册时常常遇到一些无法理解的语言或词汇,怎么办?百度、有道?但有时翻
【工具篇】PCB深坑不断!老铁带你电赛三步走之第1步

【工具篇】PCB深坑不断!老铁带你电赛三步走之第1步

2017-06-02 20:00:00
PCB设计称得上电赛中最重要的一环。不少同学设计之初没有精益求精导致项目进展缓慢,延误了比赛进度。相信众多网友在PCB设计中都遇到过各种坑,今天具有电赛丰富经验的大神考诉你PCB、原理图设计时必须
【工具篇】PCB深坑不断!老铁带你电赛三步走之第2步

【工具篇】PCB深坑不断!老铁带你电赛三步走之第2步

2017-06-04 20:00:00
PCB设计称得上电赛中最重要的一环。不少同学设计之初没有精益求精导致项目进展缓慢,延误了比赛进度。相信众多网友在PCB设计中都遇到过各种坑,今天具有电赛丰富经验的大神考诉你PCB、原理图设计时必须
【工具篇】PCB深坑不断!老铁带你电赛三步走之第3步

【工具篇】PCB深坑不断!老铁带你电赛三步走之第3步

2017-06-09 20:00:00
PCB设计称得上电赛中最重要的一环。不少同学设计之初没有精益求精导致项目进展缓慢,延误了比赛进度。相信众多网友在PCB设计中都遇到过各种坑,今天具有电赛丰富经验的大神考诉你PCB、原理图设计时必须