比赛的车回来换了摄像头，优化了图像采集和速度控制，总算比之前要上一个档次了，先把车封好不能动了，接下来再装一辆新车，不一样一些的新车，希望能再上一个档次！比赛过程中能学到的东西好多，回来能改进的地方也就多了，看了中南大学的车，也有幸亲手端过，回来就想改了。成绩不好，潜力很大^_^！