不直接说测速，是由于这里不谈具体的硬件方案。主要说明如何配置和利用单片机的ECT模块对端口（PT7）一段时间内的脉冲数目进行测量。 

注意4个寄存器：ICSYS（BUFEN ，LATQ），MCCTL（ICLAT），MCCNT，PA32H（PA3H–PA0H），PACN32 (PACN3 PACN2)。

可以先仔细看看ECT模块中有关这几个寄存器的资料。并且了解一下模数递减计数器的工作原理。留意ICSYS_ LATQ中的这段话：Latch Mode is enabled. Latching function occurs when modulus down-counter reaches zero or a zero is written into the count register MCCNT.With a latching event the contents of IC registers and 8-bit pulse accumulators are transferred to their holding registers（PA32H）. 8-bit pulse accumulators are（PACN32）cleared. 

通过配置ICSYS，MCCTL。每当模数递减计数器modulus down-counter由MCCNT减为0时。脉冲累加计数器PACN32的值就会被锁存到对应的holder PA32H中去，同时被清零。这样，模数递减计数器设定特定的时间，PA32H实时更新这段时间内脉冲的个数。什么时候用，什么时候读取PA32H寄存器就可以了。不用使用中断，很方便，不妨试试。