在7月17日结束的智能汽车华北赛区闭幕式上,我们队最为学校唯一的代表队代表学校领取了光电组三等奖奖状。我们赢了!当我发出这样的感慨时,你或许不以为然,因为三等奖是非常微不足道的。但是对于我队来说却是质的飞跃。
从07年参加第二届比赛开始,这算是第二次参加比赛。然而,由于去年组织准备粗糙,以致赛车最终也没能跑起来,竞赛更是无从谈起。而今年虽然也准备仓促,但是我们投入的精力和工作的效率却有了极大的提高。在成功解决了伺服舵机过度转向造成的MCU重启问题后,车模可以顺利的自由转向了。但是,因为设计的不周,红外传感器之间过大的间距是我们不能很好地判断急转弯,这成了一道硬伤。在赛前通宵达旦的紧张调试后,终于有所起色。但起始线的识别程序没有来得及编出来。在试跑的时候冲出了跑道,为了安全起见,不得不在比赛时采取了最保守的策略,以牺牲速度为代价获得安全跑完全程的机会。还好,过去了,我们叹了口气。
在这个有清华大学、天津大学、北科大、西北工大等等传统强队云集的华北赛区,当我们看到高手们的赛车风驰电掣一般,以3倍于我们的速度跑完全程时虽然内心对自己的成绩很遗憾,但毕竟我们已经跨越的零的起点,积累了能跑的经验,以后才有可能也有资格去追求速度。激光路径检测的极好前瞻性,最小巧而简约的CCD摄像头的灵活机敏都给我们留下了很深的印象。从步入赛场的一刻,学习先进回去消化学习就是我们本次参加比赛重要的目的之一。能看到他们高水平的竞技,我们很荣幸,最精彩的部分我都用都摄像机记录了下来。这既不是谦逊也不是自卑,差距在那里摆着,我们要走的路的确还很长。
更重要的是,这是母校第一次在这一赛事获奖。能够获奖本身就是对智能车竞赛最好的宣传,相信在这种鼓舞之下,校园内会有更多的人了解比赛,关注比赛,参与比赛,进而提高同学们的专业兴趣,促进学生科技活动的水平提高,而非单是我们四个人在孤军奋战,明年会有更多的人制作出更多高速可靠的赛车参加到比赛就是我们最大的心愿和安慰。


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