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2008-08-28 08:49:05 | VIA Pico-ITX迷你平台驱动智能机器人
 

在8月21-24日举行的台北国际机器人大展(TIROS)上,VIA展示了基于EPIA Pico-ITX迷你x86主板平台的机器人。

VIA Pico-ITX主板体积紧凑(10×7.2厘米)、性能强大、功能丰富、功耗极低、兼容x86,无论在学术研究、业余爱好还是商业领域,对机器人开发人员来说是非常理想的平台,特别是兼容x86架构能让开发人员更方便地利用成熟语言编写和编译相关软件。

VIA在现场摆放了三部机器人,均来自台湾机器人研究和开发机构PlayRobot,其中一部名为“Johnny 5”,取自1980年著名机器人电影《霹雳五号》,外形也非常相似。该机器人基于VIA EPIA PX10000G主板VIA C7 1GHz处理器、1GB DDR2-667内存、120GB SATA硬盘、820.11g Wi-Fi网络,使用的操作系统是经过nLite精简的Windows XP Pro,总体宽28厘米、深25厘米、高36厘米,重2.8公斤,行进速度61厘米/秒。

另外还有一部Vecna公司的“Battlefield Extraction-Assist Robot”(BEAR,意为战地后撤支援机器人),基于VIA EPIA Mini-ITX平台,采用Linux操作系统,隶属于军事机器人范畴,设计目的是在战场上解救军事人员,最多可举起270公斤重的物体,并且其动态平衡行为能穿过建筑物和野地,甚至上下楼梯。

VIA Pico-ITX迷你平台驱动智能机器人
基于VIA Pico-ITX主板的三部机器人

VIA Pico-ITX迷你平台驱动智能机器人
Johnny 5

VIA Pico-ITX迷你平台驱动智能机器人
Johnny 5内部的Pico-ITX主板

VIA Pico-ITX迷你平台驱动智能机器人
Vecna BEAR

视频——

台北国际机器人大展:

Johnny 5展示和PC控制面板:

Johnny 5跳迪斯科:

PS2控制Johnny 5:

 

Vecna BEAR行动演示DEMO:

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