思考的蛋
估计你进来就会常来
 
2007-08-12 21:55:01 | 印象派游记之五:最酷的应用(二)
 

 

从视觉效果来看,这个比那个意念控制轮椅更酷。

 

听说过“exoskeleton”这个单词吗?它的意思就是“外骨骼”。想像一下蝎子的样子:它的威风凛凛很大程度上来自一对大钳子和覆盖全身的坚硬甲壳——这就是蝎子的外骨骼,极好地保护和支撑了它的身体。

 

受此启发,加州Berkeley大学的机器人和人体工程实验室,也给人类制造出这样一种外骨骼。从脚到腿,这种金属机械支架需要紧固在人的双腿两侧,然后便可以赋予人巨大的负重能力。根据演示,一位根本无法背负70磅(相当于60多斤)背包的女士,一旦套上这个支架,立刻能够轻而易举,箭步如飞,因为从感觉上来说,她所感觉到的负重仅仅相当于5磅。“赐予我力量吧,我是希瑞!”——我一下子想到了小时候看的动画片。

 

这个装置早在2004年就已经成功设计出了雏形,而最近这三年之中,Berkeley的设计者们仍然还在不断的改进。原因在于,exoskeleton可不是你想象的一个金属支架,使用者把背包墩上面了事——什么是外骨骼?外骨骼应该成为人体的一个部分,如同蝎子的外壳之于蝎子,能够灵活自如,人骨合一。所以,exoskeleton其实是一个能够进行人体仿真的智能机器人,包括了中央处理器、微控制器、LAN、40多个传感器、燃料动力以及电力系统。为了能够让它和使用者完全合拍,科学家首先要研究人类走、跳、跑等各种动作,算出脚踝、膝盖等部位在不同动作姿态中的推进力和扭矩,再用整套系统对其进行仿真和控制。这当中,NI的产品就成为进行信号采集和控制不可缺少的工具。

 

exoskeleton的设计者声称,目前它已经可以背负140磅的最大负载。这时,你也许会问,这个东西究竟是给谁用的?背包族再自虐,也不至于冒着脊椎断裂的危险上路啊!原来,当初美国国防部给这一项目投钱,直接目的是为了让它能帮助美国大兵在战场上“轻装上阵”——调查发现,由于要携带各种各样的武器和装备,一个士兵,尤其是需要搬运伤员的医疗队员,平均需要在前线阵地上背负70

磅的辎重。这一沉重的负担严重影响了士兵的战斗力,也影响到他们在险境之中的自我保护能力。所以,exoskeleton一旦穿到美国大兵身上,他们将获得比敌方士兵大得多的行动能力。后来,Berkeley的研究者宣称,exoskeleton不仅仅是一个战争机器,它还可以应用在民间:消防队员、抢险队员、赈灾人员还有肌肉障碍的人群,都可以借助它获得成倍提高的行动能力。

 

回想起之前遇到的很多工程师,他们不止一次流露出这个职业特有的自豪。在他们看来,能够真正拯救这个世界的,不是政治家而是工程师。对此,我表示一定程度的保留——比如说吧,exoskeleton能够在一定程度上保护士兵免收伤害,但是又是谁把士兵送上了战场?关于谁能拯救世界的问题,还是最好不要有一个过于确定的答案,因为那样的话,世界的毁灭也就更加简单了。但是,我必须承认,是因为有了科学家、工程师,我才能享受现在舒适的生活、有趣的工作和不断提升我生存体验的惊喜!

 

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