经过上周五晚上和周六一天的调试，我们的项目组进度目前应该已经领先其他几个小组了吧。按赵老师的要求，今晚把前面所做的所有工作做个小结。
2007.10.12 实现PC上的人脸检测：图片，视频，摄像头功能
我们花了几天时间对人脸检测算法有了一个大概的了解，最终选择了opencv的人脸检测代码作为本项目的原始代码。一是因为opencv网站虽仍在建设中，但内容已经比较完整了，绝大部分函数都有较为系统的，中文的说明。二是opencv网站上的代码有在ppc上调试通过的先例，作为一个课程设计，我们也希望能在百般努力而无所获的时候与有经验的人交流。
通过一晚上的调试，我们将opencv网站上的代码在机器上安装并运行通过。opencv提供了很多有关计算机视觉方面的函数及各种小的应用程序。我们初步摸清了其中的人脸检测程序的具体流程，然后在MSVC6.0中定制了一个简单的MFC程序界面，并顺利的将人脸检测程序的各功能函数移植到MFC程序中。利用该MFC程序，可以实现对大部分图片格式的人脸检测，可以检测视频流中的人脸（只能是avi文件，检测率和误检率都不太理想，anyway，这是算法的问题），也可以检测摄像头中的人脸（挺慢）。
2007.10.15 创建openhard上的项目组
按赵老师的要求，我们在openhard上建立一个人脸识别的团队和一个人脸识别的项目。不过openhard的项目管理功能好像不够强大，至少其版本管理只支持赵老师所谓的“手工作坊方式”——上传rar压缩包。我们又在googlecode.com上建了一个人脸检测的project。googlecode.com使用svn进行版本管理，这比openhard方便多了。
2007.11.8 去掉opencv的lib文件，用其提供的cpp文件编译通过人脸检测程序
这一步的工作比较简单。之前我们的MFC程序是在装好opencv的计算机上运行的，需要使用到opencv的库文件，这些库文件都是在opencv的安装过程中设置好了各种环境变量的。离开opencv，人脸检测的程序便不能运行。我们尝试将所有的opencv代码添加至MFC工程中，进行编译，以取消程序对opencv库文件的依赖。
编译成功后，我们决定对代码进行一些裁减。opencv实现的不光是人脸识别，还有其他的一些功能。通过对人脸检测代码的分析，我们发现其只使用到了opencv的三个库：cv库、cxcore库和highgui库。其中cxcore是核心部件，主要进行各种数学运算。cv库，顾名思义，应该是计算机视觉（computer vision），它实现了包括图像处理、结构分析、运动分析与对象跟踪、模式识别、照相机定标和三维重建等功能
。我们去掉了其中一些未使用到的cpp文件。最后，highgui库负责各种格式图像的读入，以及视频流的处理，我们同样去掉了一些其中未使用到的cpp文件。要注意的是程序的视频输出使用了微软的directx，因此在工程的库文件中应包含comctl32.lib和vfw32.lib这两个文件，一般装了directx的机器都会有的。
编译成功，现在可以在未安装opencv的机器上运行人脸检测程序了。
2007.11.16 将裁减过的opencv代码在SDK上编译通过
在这之前的几次嵌入式系统实验让我们简单了解了一下开发环境：Xilinx XPS + SDK。两者的功能都非常强大，但是软件的过于庞大让我们很难掌握。这时候我们失去了项目继续前进的方向，因为下一步的工作是要把程序移植到virtex板上运行，而庞大的程序（600k），繁多的源文件（90多个cpp文件和头文件），复杂的文件依赖关系在编译时将遇到的问题将是难以想象的。
赵老师考虑到这点后给了我们一个精简版的程序。据说只能检测单个图像文件中的人脸，但它也把程序复杂性降到了最小（共27个cpp文件和头文件）。我们将该程序拿到SDK中编译，出现了三类主要错误。一是long long类型编译器似乎不支持，改成long后解决；二是包含的头文件找不到，我们发现编译器似乎无法处理嵌套的头文件包含关系，改成包含所有头文件后解决；三是某些空函数未定义，将空函数删除后解决。
晚上我们还尝试了一下将程序下载到virtex板上运行，结果发现每次下载后运行，程序的pc指针都会跳到莫名其妙的地址，带着这个疑惑，我们进入了下一阶段——在virtex板上运行人脸检测程序。
2007.11.24 尝试在virtex板上运行人脸检测程序，解决了几个移植过程中出现的问题，但程序无法识别我们给出的图像和cascade文件
充满成就感和挫折感的一天！由于对我们的项目进度不满意，赵老师把板子借给我们一天，并要求我们要在这天将程序跑通。星期五晚上，我们总是在同一个地方碰壁：pc指针跑飞。没有任何进展，还是已经接近了成功的边缘？
星期六上午，在英明神武的组长领导下，我们终于找出了问题所在：前面程序在SDK上编译的时候没有指定程序运行时的内存地址，因此各种地址都是从0x00000000开始的，而我们直接把编译后生成的elf文件拿去跑了。换言之，我们没有意识到link script的作用。在重新定义了程序的起始内存地址后，程序终于能够正常运行了！
星期六下午，我们又遇到了新的问题。程序的正确性需要测试，然而如何生成测试文件却是一个问题。由于代码已经被修改得残缺不全，从代码推测其所需的输入文件格式变得十分困难。通过跟踪调试，我们自己生成了图像和cascade文件，但是将其下载至内存后程序却无法检测。怀疑是图像和cascade文件的格式不对，有待进一步的工作。
以上就是我们项目组到今晚为止的项目进度，应该还是蛮领先的吧，呵呵。今天又收到了赵老师的原始图像文件，下一步的目标也非常明确了，弄清文件的格式，争取做第一个在virtex板上跑通人脸检测程序的小组！
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