交通标志识别实现98%准确率,只因使用了深度学习算法?

2017-09-06 15:00:46 来源:云栖社区
标签:

 

我们可以创建一个能够对交通标志进行分类的模型,并且让模型自己学习识别这些交通标志中最关键的特征。在这篇文章中,我将演示如何创建一个深度学习架构,这个架构在交通标志测试集上的识别准确率达到了98%。


交通标志是道路基础设施的重要组成部分,它们为道路使用者提供了一些关键信息,并要求驾驶员及时调整驾驶行为,以确保遵守道路安全规定。如果没有交通标志,可能会发生更多的事故,因为司机无法获知最高安全速度是多少,不了解道路状况,比如急转弯、学校路口等等。现在,每年大约有130万人死在道路上。如果没有这些道路标志,这个数字肯定会更高。

 


当然,自动驾驶车辆也必须遵守交通法规,因此需要_识别_和_理解_交通标志。

从传统上来说,可以使用标准的计算机视觉的方法来对交通标志进行检测和分类,但同时也需要耗费相当多的时间来手工处理图像中的重要特征。现在,我们引入深度学习技术来解决这个问题。我们可以创建一个能够对交通标志进行分类的模型,并且让模型自己学习识别这些交通标志中最关键的特征。在这篇文章中,我将演示如何创建一个深度学习架构,这个架构在交通标志测试集上的识别准确率达到了98%。

项目设置
数据集可分为训练集、测试集和验证集,具有以下特点:

图像为32(宽)×32(高)×3(RGB彩色通道)


训练集由34799张图片组成


验证集由4410个图像组成


测试集由12630个图像组成


共有43个种类(例如限速20公里/小时、禁止进入、颠簸路等等)


此外,我们将使用Python 3.5与Tensorflow来编写代码。

图像及其分布
你可以在下图中看到数据集中的一些示例图像,图像的标签显示在相应行的上方。其中一些非常暗,稍后我们会调整它们的对比度。

 


训练集中各个种类图像的数量明显不平衡,如下图所示。某些种类的图片少于200张,而其他的则有2000多张。这意味着我们的模型可能会偏向于代表性过高的种类,特别是当它的预测无法确定时。我们稍后会看到如何使用数据增强来缓解这个问题。

 


预处理步骤
我们首先要对图像应用两个预处理步骤:

灰度化
把三通道的图像转换为单通道灰度图像,如下图所示。

 


归一化
我们通过用数据集平均值减去每个图像并除以其标准偏差来确定图像数据集分布的中心。这有助于提高模型在处理图像时的一致性。生成的图像如下所示:

 

 
关注与非网微信 ( ee-focus )
限量版产业观察、行业动态、技术大餐每日推荐
享受快时代的精品慢阅读
 

 

继续阅读
无线通信模组的射频性能测试,靠世强元件电商也可快速实现

对于许多硬件工程师而言,配置软件而后进行产品性能测试,是有一定难度的,比如最近某公司做得一款无线通信模组,就出现了射频性能测试难的问题。

iOS 12 Beta 7光速上下线,测试版刚上就出bug
iOS 12 Beta 7光速上下线,测试版刚上就出bug

8月14日上午消息,苹果公司用于移动设备的iOS 12开发者测试版Beta 7今天凌晨上线后,又被紧急撤下,原因是一些用户发现升级后打开应用速度变得很慢。

如何进行CAN通信设备的批量老化测试

老化测试是产品生产中必不可少的环节,对于CAN通信设备如何进行批量高效的老化测试呢?本文将从成本及方案优化两方面简述测试方法。

降低电源纹波噪声只需三步

在应用电源模块常见的问题中,降低负载端的纹波噪声是大多数用户都关心的。那么模块的纹波噪声该如何降低?下文为大家从纹波噪声的波形、测试方式、模块设计及应用的角度出发,阐述几种有效降低输出纹波噪声的方法。

OPPO Find X耐用度测试,如此不堪一击?
OPPO Find X耐用度测试,如此不堪一击?

YouTube 上的 JerryRigEverything 博主,每隔一段时间都会对智能手机进行暴力测试,包括可弯曲测试、划痕测试等等,测试机子的耐用性如何。

更多资讯
可自动调节车辆高度的新型传感器了解一下

科技公司大陆(Continental)宣布已研发一款传感器,能够使用超声波(ultrasound)测量汽车空气弹簧的高度和压力,名为超声波高度压力传感器(UHPS),可以以电子方式调整车辆高度,从而提高城市公交车的效率。

忘记密码?声纹识别了解一下

传统密码存在易丢失、易遗忘且不与用户唯一绑定等缺点,随着科技的发展,生物识别技术替代传统密码识别成为身份验证的重要手段。

AIT研发光子传感器,有啥好处?

据外媒报道,奥地利国家技术研究院(AIT)已启动一批新跨国研究项目,研发光子传感。该项目的目的是将创新、应用驱动的探测带入光子传感设备,旨在利用从该研究得出的实验,进一步改善自动驾驶以及工业制造。

ADF Verger the百分之一的“让印度语媒体开放”

Media Alert: ADF India Venue Agendas Set and Registration Opened

汉威科技称传感器正在风口?

汉威科技本周三在某互动平台上透露,公司传感器订单量充沛且持续增长中。