交通标志识别实现98%准确率,只因使用了深度学习算法?

2017-09-06 15:00:46 来源:云栖社区
分享到:
标签:

 

我们可以创建一个能够对交通标志进行分类的模型,并且让模型自己学习识别这些交通标志中最关键的特征。在这篇文章中,我将演示如何创建一个深度学习架构,这个架构在交通标志测试集上的识别准确率达到了98%。


交通标志是道路基础设施的重要组成部分,它们为道路使用者提供了一些关键信息,并要求驾驶员及时调整驾驶行为,以确保遵守道路安全规定。如果没有交通标志,可能会发生更多的事故,因为司机无法获知最高安全速度是多少,不了解道路状况,比如急转弯、学校路口等等。现在,每年大约有130万人死在道路上。如果没有这些道路标志,这个数字肯定会更高。

 


当然,自动驾驶车辆也必须遵守交通法规,因此需要_识别_和_理解_交通标志。

从传统上来说,可以使用标准的计算机视觉的方法来对交通标志进行检测和分类,但同时也需要耗费相当多的时间来手工处理图像中的重要特征。现在,我们引入深度学习技术来解决这个问题。我们可以创建一个能够对交通标志进行分类的模型,并且让模型自己学习识别这些交通标志中最关键的特征。在这篇文章中,我将演示如何创建一个深度学习架构,这个架构在交通标志测试集上的识别准确率达到了98%。

项目设置
数据集可分为训练集、测试集和验证集,具有以下特点:

图像为32(宽)×32(高)×3(RGB彩色通道)


训练集由34799张图片组成


验证集由4410个图像组成


测试集由12630个图像组成


共有43个种类(例如限速20公里/小时、禁止进入、颠簸路等等)


此外,我们将使用Python 3.5与Tensorflow来编写代码。

图像及其分布
你可以在下图中看到数据集中的一些示例图像,图像的标签显示在相应行的上方。其中一些非常暗,稍后我们会调整它们的对比度。

 


训练集中各个种类图像的数量明显不平衡,如下图所示。某些种类的图片少于200张,而其他的则有2000多张。这意味着我们的模型可能会偏向于代表性过高的种类,特别是当它的预测无法确定时。我们稍后会看到如何使用数据增强来缓解这个问题。

 


预处理步骤
我们首先要对图像应用两个预处理步骤:

灰度化
把三通道的图像转换为单通道灰度图像,如下图所示。

 


归一化
我们通过用数据集平均值减去每个图像并除以其标准偏差来确定图像数据集分布的中心。这有助于提高模型在处理图像时的一致性。生成的图像如下所示:

 

 
关注与非网微信 ( ee-focus )
限量版产业观察、行业动态、技术大餐每日推荐
享受快时代的精品慢阅读
 

 

继续阅读
无人车还没有上路,无人船已经下海了
无人车还没有上路,无人船已经下海了

万山海洋试验场是由珠海市政府、中国船级社(CCS)、武汉理工大学和云州科技大学联合开发的,面积约为225平方海里(771平方公里),用来测试自动驾驶和避障等海事技术。

抖动测试、波形测试、眼图测试,三种常用信号完整性测试方法详解

信号完整性的测试手段主要可以分为三大类,下面对这些手段进行一些说明。

iOS 11.3 Beta 2测试版详解:增加电池健康功能
iOS 11.3 Beta 2测试版详解:增加电池健康功能

2月7日消息,苹果公司于昨日凌晨正式推送了iOS 11.3 Beta 2测试版,依照承诺,新测试版系统增加了电池健康(Beta版)功能,即所谓的性能开关。

北京市为自动驾驶发布“考试大纲”,很难考

自《加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见》发布以来,北京进一步为自动驾驶车辆明确其性能测试与实际道路测试的“考试大纲”。

Vitargent与普华永道结成战略联盟,加速在中国大陆,香港和东南亚市场应用产品安全测试技术
Vitargent与普华永道结成战略联盟,加速在中国大陆,香港和东南亚市场应用产品安全测试技术

Vitargent forms strategic alliance with PwC to accelerate theapplication of product safety testing technology in Mainland China, Hong Kongand Southeast Asian markets

更多资讯
3D传感需求大涨,这些厂商已赚翻

去年苹果 iPhone X首次导入人脸识别,引领3D感测风潮,今年iPhone持续导入人脸识别,业界预期各大智能手机品牌也会跟进,带动3D感测应用相关产业市场商机扩大,更有助于砷化镓供应链业绩雨露均沾,上游砷化镓磊晶厂全新、代工厂稳懋、宏捷科均有意扩大资本支出,全力扩产3D感测元件所需要的磊晶、VCSEL(垂直腔面发射雷射)。

无传感不智能,MEMS传感器器件还有一大波景气行情

随着新兴科技终端应用技术持续演进及种类趋于多元化,带动MEMS器件在工业类及消费类电子产品端逐渐扮演愈来愈重要角色,加上MEMS技术适合用于开发压力传感器、红外探测器、惯性传感器等智能传感器,预计MEMS在未来可望获得科技领域更大关注度。

加入3D传感器大战,这家台湾公司的VCSEL技术是什么鬼

据麦姆斯咨询报道,台湾GaAs(砷化镓)外延晶圆制造商联亚光电(LandMark Optoelectronics),目前正在与手持设备制造商合作,利用其VCSEL(垂直腔面发射激光器)器件开发3D传感解决方案,相关产品预计将在2018年5~6月开始出货。

ISSCC 2018会议上,几项图像处理器新技术惹关注
ISSCC 2018会议上,几项图像处理器新技术惹关注

在2018年度的国际固态电路会议(ISSCC)上,有几项在影像传感器技术方面的新进展亮相,超越了以前着重在“选美”的影像撷取,添加了更多情境资讯;这些新进展包括了事件导向(event-driven)传感器、能解决运动中物体影像扭曲问题的全域快门(global shutters)新方法,以及飞行时间(ToF)影像传感器。

艾迈斯成传感器领域新巨头,靠的是这些收购?

据麦姆斯咨询报道,ams(艾迈斯)2017年的全年营收则达到了10.64亿欧元(2016年为4.95亿欧元),正式迈入10亿欧元营收俱乐部!其中,艾迈斯花费8.45亿欧元收购的Heptagon贡献了很大一部分的营收。

Moore8直播课堂