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清华大学三角洲队
我们来自清华大学三角洲工作室,热爱科学,勇于创新
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本来以为没戏了,结果从垃圾邮件里翻出个惊喜:)
2008-09-15 18:35
在赛前一周就基本不怎么上来看了,那是已经是出了第6名了,觉得没什么希望了没想到,今天打来垃圾邮箱里的与非网的邮件,出于好奇心和万分之一的侥幸,我点下了评...
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我的最后一届智能车,我的最后半年研究生生活,我已经准备好了,走出清华的大门
2008-08-31 21:01
对于智能车,总是放不下,不过现在已经突破了这个心理障碍今年的成绩是CCD车全国第16,名次又下降了,而光电车则被淘汰,不过这也是没有办法的事情我们虽然努力了...
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商业背景下的技术比赛只能向商业妥协,在公正与利益之间寻求平衡
2008-08-31 20:31
55
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blog投票结果真是不容乐观阿
2008-08-31 20:28
”截至8月29日,你的博客得票数为****,目前居博客得票排行榜第9,与第8名相差63票,与第10名相差20票。离本次活动结束还有2天,加油。“ 哎&hel...
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奔向沈阳的迷茫
2008-08-27 14:18
坐在去沈阳的火车上,心情不上不下的,没有紧张和澎湃,只是一种欲言又止似的迷惑,可能是走在即将离开这一切的岔路口,又要和即...
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CCD信号硬件二值化电路的设计(1:数据恢复电路变形)
2008-08-20 18:28
机理截流孔
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CCD信号硬件二值化电路的设计(1:直接比较式)
2008-08-11 17:57
数周前看到有人发了一个滞回比较器的电路出来,说是直接做为CCD信号二值化的处理电路,我觉得不是很妥当,在这里介绍一下我的设计思路吧  ...
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千辛万苦,终于跑到3米了
2008-08-10 11:19
虽然赛道是简单了点,但好歹看到了点“跑”的感觉涕零啊 现在基本路径能跑的好点了但是反应的快速性还是有点差 继续努力! 刚才看了上...
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新车诞生,发文庆祝一下:)
2008-08-08 10:06
昨天晚上,终于,机械件在千呼万唤之下,取回来了80%连夜装配了一辆包含我们80%新技术的比赛用车并完成了基本的测试,应该是能用的这基本上标着我们进入了赛前调...
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组织运行的有些问题,很郁闷
2008-08-07 16:13
在这最关键的几周时间里,有一个重要成员去一汽实习了两个重要成员是水立方的志愿者一个重要成员刚刚携女友回家见家长了还有两个老是很松懈,跟不上我的节奏弄得...
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两三天没上了,今天加个班,再发一篇:对一些技术方案的看法
2008-07-31 23:45
因为经常在想,晒出来一起推敲吧1、赛车的动力性: 我们的驱动从33886的120毫欧,到去年的20毫欧,到今年的8毫欧,确实在动力性能上有较大提高,加减速效果...
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今天大雨,我们的赛道浮了起来:P
2008-07-31 22:13
我们调试场地进水了,赛道被水浮起来了:)不过也好,赛道表面是干的等雨停了,把水淘干就是了 后来哲哲用胶枪在门口粘了一条水坝结果,滴水不栏 真是好...
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发现了波波(Chinan)的blog,谈到了为什么玩智能车,我也凑个热闹
2008-07-29 14:30
虽然我比波波大一届,但是从来没有感觉到过,而且偶尔在他颓废衰老的时候,误有师兄之感。应该感谢智能车这个比赛,把我们聚到了主楼地下那个潮湿阴暗的赛道旁,把...
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思考,智能车将走向何方……
2008-07-22 22:32
一直在思考这个问题了解到华南赛区的成绩之后更是如此不断的参数优化还是新的技术和算法我们对后者投入很多但是并没有发现那些跑得很快的车有什么非常特别的地方...
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预赛结束了,入场卷拿到了
2008-07-18 22:55
现在带队压力越来越大了不过好歹算是平安度过第一关
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新开发的二值化后图像显示方案,很有趣的哦:)
2008-07-13 10:26
低阈值情况
高阈值情况这比在示波器上逐行调要好多了:)
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新车的机械部分,看起来有点滑稽,估计是赶不上预赛用了
2008-07-12 13:23
周一做好的,没有时间调了估计预赛是上不了场了不过可以先发在这里yy一下
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DCDC后的电源滤波怎么做啊?请高手指点
2008-07-07 22:32
在12VDCDC 升压电路后的电源上有500mV峰峰值的开关噪声不知道怎么能把它搞掉
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新车刚刚做出来,改动太大,问题太多
2008-07-06 13:14
新的硬件平台采用了过多的新技术,为了兼容多种外设,设计的很复杂再加上电源系统买到了劣质芯片,使调试更加复杂一个星期下来,一片混乱烧了两片S12了 估计...
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又是假芯片,郁闷
2008-06-30 10:26
这两天在调新的主板,电源系统老是出问题发现DCDC用的mos质量有问题,LDO也有问题芯片外观比较粗糙,性能参数差异大,稳定性差,容易损坏10几片LDO,调一个电源就...
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