因为经常在想，晒出来一起推敲吧
1、赛车的动力性：
我们的驱动从33886的120毫欧，到去年的20毫欧，到今年的8毫欧，确实在动力性能上有较大提高，加减速效果显著，制动即可飘移。但是我认为这带来的效益并不显著，因为我们都能发现，跑的快的车速度变化往往并不大，而像小鱼一样摆动身体顺畅通过，比如今年天大的CCD车。而即使是单片33886驱动的车，车速也是可以加到4m/s以上。所以我比较支持“不是车跑不快而是车拐不过来”的理论。在一定的阶段内，特别是多弯的预赛赛道，优化路径，改善转向的流畅性和灵活性是提高成绩的努力方向。
2、对于车重和重心
我们分析过，车的标准底盘+电池大概有800g，我们2007年的车有1000g。即使电路板很轻，可能也就900g吧。对动力性的影响不会很大吧。及时影响的程度值得考虑，但是依照问题1的结论，应该也是不关键的。所以我认为重量不必那么斤斤计较，至少我们的车还是那么敦实:P
对于重心，我的观点和大家一样，低点好，而且是越低越好，只要不啃赛道。转动惯量也一样，越小越好。至于重心的前后位置，我们也实验测过，但是由于测试方法不严谨，测试结果没有被采纳，这里就不误导大家了。
3、舵机臂长
这个我好像以前说过了，在10cm一下，长度跟整车响应速度的关系不大。这个结果可能让大家感到很失望，但是遗憾的是我们这个实验做的比较严谨，所以采纳了这个结果。但是具体取多长，就要依据线性度、对称度、重心、转动惯量等问题综合考虑了
4、后轮差速
为了降低转向过程中差速器带来的阻抗力矩，建议调的松一些。这样有助于提高转向的灵活性。当然，这个也在一定程度上需要你接受问题1的结论，把动力性发到次要位置。
5、……
已经过了12点了，明天还要去实习，就这样吧。周末加完班再接着聊！
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