不容忽视的电机测试细节—控制精度

2015-06-10 08:33:29 来源:互联网
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传统集成厂商主要是通过单纯的仪器组合来实现测试平台搭建,由于缺乏对测量原理的深入认识和研发经验,难以根据客户需求提供完善的功能定制服务。致远电子凭借在功率分析、电机测量领域的深入理解与长久积累,融合仪器设计与系统集成的理念,推出了具有划时代意义的MPT智能化电机测试分析系统,在控制精度、分析能力和国际标准支持三方面实现了电机测试系统的全面革新,用于满足不同行业对电机测试的深层次要求,实现更专业、更贴合用户需求的功能定制服务。

接下来,我们来探讨一下电机测试平台中一个比较容易忽略的细节指标:控制误差。

传统电机测试平台的控制误差

传统电机测试平台由于只对电机转速、转矩进行开环控制,忽略了由夹具和电机负载引入的误差,无法为用户提供精准的电机测量结果。



图1传统电机测试平台架构图


误差出现的原因

电机测试系统(测功机)出现转速和扭矩误差的原因可总结为以下三点:

1.在电机拖动系统中,电机输出的转矩在通过夹具传递给传感器或负载时,会有小部分作为摩擦转矩损耗掉。因此电机为了正常拖动负载,会输出比负载略大的转矩,造成转矩测量值与设定值之间的误差;

2.电机负载自身存在控制误差,控制信号与实际负载转矩不完全匹配;

3.由于转速和转矩间存在函数关系,所以上述两种误差同样会对转速产生影响。



图2误差出现的原因


如何保证电机测试平台的高控制精度?

致远电子MPT电机测试系统采用先进的智能PID控制架构,由专业电机测试软件MotorTest、电机运行模块和高精度功率分析仪三部分组成一个闭环反馈系统,电机转速、转矩控制精度高达0.5%,为用户提供最为精准的电机性能分析。

在测试过程中,高精度功率分析仪对电机的转速、转矩进行实时测量,上传到MotorTest软件对测试数据与设定值进行比对,若两者有偏差,系统控制模块则对电机的转速\转矩进行负反馈调节,然后再次进行采样比对,直至测试数据与设定值在精度范围内一致,再开始进行系统测试与分析,真实呈现电机性能。



图3 MPT电机测试系统架构图


实测案例

以电机特性曲线测试为例:用户设定转矩为10~100N.m时,传统电机测试平台的偏差高达5%,而MPT电机测试系统的转矩控制误差低至0.36%,满足用户对电机特性进行精准分析的需要。



图4实测案例

 
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