【使用环境】

        编译器:KEIL5.20

        硬件:STM32F429

        软件:FreeRTOS

【问题描述】

        编译后烧录运行正常,重新上电无反应

【问题分析】

        1. 在任务中使用了非系统延时

        --非系统延时导致系统阻塞,详看

        2. 外设驱动初始化问题

        --有些外设在重新上电后初始化失败,导致错误或是卡在此处,比如MPU6050就需要在初始化前加入一定延时,不然再次初始化会失败

        3. 配置为外部中断的GPIO悬空导致

        --由于该引脚为悬空状态,且该引脚配置为中断模式,在上电时无法确定该引脚的电平状态,导致初始化瞬间产生一个边沿跳变,而进入中断,此时系统还未初始化完毕,导致中断服务程序中的操作失败或读取寄存器错误等

【问题解决】

        最终调试发现,导致这次重新上电不工作的原因,是因为初始化中使用的毫秒延时函数,未在系统中初始化,此毫秒延时函数缘自bsp_InitDWT( ) CM4中的跟踪源DWT

【总结】

        使用了的函数,其根源必须要初始化