whuttt的博客

可以借鉴一下,是用激光管. 1、鉴于路径识别模块的性能对整个系统运行的重要作用，本系统采用了激光管的路径识别方案，大大提高了系统识别路径的精度。 2、在本系统中，巧妙地使用机械鼠标齿轮结合GK122构成速度检测模块，在保证足够的测量精度的同时，大大减轻了系统的重量和成本。 3、另外制作了用于调试的控制器，该控制器用于赛车调试过程中的参数修正与显示，正式比赛时并不存在于系统中。这样在遵守规则的情况下，大大方便了调试过程。 4、在机械上精心设计，加高了舵机的位置，提高了舵机地响应时间，实现了模...

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自从飞思的比赛热起来之后,不少摄像头在淘宝上很火.那些卖家确实很强,很有战略目光.或者有抄板的能力,或者有集成再创新的能力.总之,我是比较佩服的. 我最不能忍受的是模拟的图像采集之后的分辩率.真的还不如在光电前加个老花镜. 数字摄像头相对来说比较贵,他内部的信号处理比较复杂,接口也较多,一般是彩色的YUV信号,只取Y的亮度信号,所以用起来略有浪费. 附上测的数字OV6620的时序图,我发现它的DS上表示有些不明确,就自己画了一个. 而实际上,图像采集的这块最关键的也是时序的把握了.   另外,中断的优先级一定要保证,要不然系统一运行...

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用了8个光电管,辅助寻线. 经测试,可以分辩2.5CM(max)距离的黑白线,效果较好。     硬件图比较简单,实用. 黑线时,LED亮,白线LED灭. 主要运用:1\ST168的黑色吸收光的原理                2\比较器,当IN+>IN-时,截止,IN->IN+输出低的原理 另外,用多个要注意相互间的干扰,个人认为用8个就可以,正好一个I/0口一个. 若有发现问题或有更好的方案请留言.相互学习.  

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开始时准备了模拟的和数字的。对比之后选择了数字的。 模拟的优势比较地明显：便宜，程序有现成的。缺点：消耗MCU资源，取点个数少，需要    做12V的供电模块，外围处理电路多，还要1881。 数字的优点就是避免了模拟的缺点。最大的缺点是抗干挠能力非常差，在图像处理算法层面要下很大功夫。 调试 1、最好做个上位机GUI程序,可以直观地显示。上位机软件用什么都行，只要对串口熟就行。WINDOWS时代就是好啊，VISUAL，很好很强大！ 2、时序以及消隐区要通过示波器观察。行同步中断，场同步中断，要看清楚上上升沿还是下降沿。...

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    有些朋友自已想制板，我看了一些书，自己也画过板，总结一下。希望对那些跃跃欲试的朋友有所帮助。   首先是原理图的问题，原理图在邵老师的书里有，最小系统板（包括CAN，好像就是传说中清华的那块板），芯片的外围滤波和电源的滤波都是经典的。不过，都是按8M的设计的，目前很多的系统板都是如此。HCS的管脚很多，如何配置利用好，是留下接口还是直接拿来用要量力而行，一般的，SCI肯定要的，LED作指示，SPI，CAN都可以搞上，一个芯片可以做。PS：上次有个朋友留言说HCS12DG只能用串联晶振方式，是不对的...

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     前几天对ECT比较概括地讨论了一下其功能作用，虽然给出了PACB16位测速的原代码，论坛和博客上有不少朋友对累加器有不少疑问，还有朋友发邮件给我。现在将问题一一说明。 1、脉冲累加器有哪些？是用来干什么的？   在HCS12DGXXX里，ECT有两个16位脉冲累加器，有4个8位脉冲累加器。这里的多少位，是说明结果寄存器是多少位的。16位的脉冲累加的结果可以达到65535，8位的可以达到255   一般是用来测外部脉冲信号个数和频率的。比如测速，速度传感器把速度转化为脉冲，测得脉冲就可以知道速度...

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大家熟知的51有位定义和位操作符,但非常不利用程序的移植,现在的很多控制处理器都不用了.飞思的也不支持这种位操作.   这里介绍一种方法,对变量的位直接进行操作,不用"与""非""或"运算:   通过将一个变量的地址强行绑定在一个位段的指针上,并通过该指针来访问位段,实现对该变量任意二进制位单独操作.DATABit,例如,我要操作DATABit的第4位,怎么实现呢?  typedef struct  {    unsigned bit0 :1;    unsigned bit1 :1;    u...

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开始时准备了模拟的和数字的。对比之后选择了数字的。 模拟的优势比较地明显：便宜，程序有现成的。缺点：消耗MCU资源，取点个数少，需要    做12V的供电模块，外围处理电路多，还要1881。 数字的优点就是避免了模拟的缺点。最大的缺点是抗干挠能力非常差，在图像处理算法层面要下很大功夫。 调试 1、最好做个上位机GUI程序,可以直观地显示。上位机软件用什么都行，只要对串口熟就行。WINDOWS时代就是好啊，VISUAL，很好很强大！ 2、时序以及消隐区要通过示波器观察。行同步中断，场同步中断，要看清楚上上升沿还是下降沿。...

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    HCS12 ECT的核心是一个16位自由运行计数器(TCNT),所有输入捕捉和输出比较功能的计时信息都来源于TCNT,当定时器系统启用时,通过设置TSCR1的TEN位,计数器从$0000开始,每经过一个模块时钟加1,直到加到$FFFF,然后自动溢出为$0000并继续计数.16位自由记数器的当前值保存在两个8位寄存器中,高的存在TCNTH,位于地址0x00000044,低的存在TCNTL中,地址是0x00000045.综合这两个寄存器就形成TCNT.可以在头文件里看到TCNT定义由一个WORD的联合体构成.     再看下图,P时钟的频率可被硬件分频.P时钟可由程序缩放.预置分...

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    有些朋友自已想制板，我看了一些书，自己也画过板，总结一下。希望对那些跃跃欲试的朋友有所帮助。   首先是原理图的问题，原理图在邵老师的书里有，最小系统板（包括CAN，好像就是传说中清华的那块板），芯片的外围滤波和电源的滤波都是经典的。不过，都是按8M的设计的，目前很多的系统板都是如此。HCS的管脚很多，如何配置利用好，是留下接口还是直接拿来用要量力而行，一般的，SCI肯定要的，LED作指示，SPI，CAN都可以搞上，一个芯片可以做。PS：上次有个朋友留言说HCS12DG只能用串联晶振方式，是不对的...

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S08单片机的时钟较S12复杂. 主要有两点: 1、  时钟初始化寄存器相当多 2、  时钟太多，容易混淆 3、  用内部时钟有0。2%-----的误差，需要校正 4、  当用到某一模块时，参考时钟需要选择 5、  工作模式较多，如ICS就有7种 如QG的ICS，AW的ICG 、DZ的MCG等等，工作模式较多，不过一般只用两三种，看程序的需要了，模式的切换设置也有规定，在这里不是重点。具体的可以去看文档。 这里个人提一下，QG8的内部时钟规范初始化，是需要校正的，通过P&E编程器(而不...

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学习HCS12学了一段时间,想温故一下8位的,终于画好了图.真是温故而知新......这块板子的程序已经整理得差不多了.个人觉得8位就是16位的前身,8位相对来说还是比较容易上手的.学习的过程是阶梯的过程,如果自己感觉接触吸收能力比较强的话可以直接玩16位,甚至COLDFIRE.原理图包括了,KBI,GPIO,TMP(PWM),SPI,IIC,SCI,ADC,ACMP,数码管,跑马灯,外部晶振,,蜂鸣器,温度检测,算是比较大的系统.赶紧发去做,就怕制板的给我拖时间!HCS08的时钟比HCS12要复杂,下一贴我会组织好一些东西讨论一下8位和16位的某些模块的区别以及使用方法.

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有段时间搞了一段时间的RS08,由于当时CW只支持RS08汇编,当时很吃力. 到现在,都不愿意去玩RS08.一是它功能太简单了,裁减得太厉害了.二是我不愿意去看汇编指令 最后觉得HCS08比较集成,而且性价比较高.(一般新产品都这样嘛),就弄了一块板子自己弄. 现在,比较有特色常用的几个模块都熟悉了. 前几天绘了QG8原理图,打算制板,一来可以给其它同学师兄弟学习一下,二来验证一下自已的学习成果. 原理图包括了,KBI,GPIO,TMP(PWM),SPI,IIC,SCI,ADC,ACMP,数码管,跑马灯,外部晶振,,蜂鸣器,温度检测,算是比较大的系统. 打算一边制板一边整理相关的程序,程序...

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前段时间有个项目，用到IRQ中断。 这个中断有很大的优势，包括中断优先级，中断条件比较苛刻，外部唤醒等功能。 由于项目里有很多路测脉频的需要，所以当仁不让地把它也用上（配合8位模记数器）。 直到现场调试时，问题出来了： 一个劲地复位！ 分析问题： 1.RESET和IRQ复用。程序里的RESET使能（SOPT1）关了，但RESET端口干挠直接导致单片机工作不正常。   加个RC滤波器，问题搞定了。 2.电源不干净。AMS1117－3.3纹波本来就有100mv，项目里有大规模强电干扰。   重新换过电源，重新布线。 看来做事情，当省就省是对的，只是不...

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