| 权衡了一下还是决定用串口来设定RTC的时间，这样使用调试比较方便，也顺便复习一下USART。由于涉及的方面比较多，缺少任何一步都可能导致失败，一定要认真自习的修改和调试。这次虽然比较顺利，但还是调试了将近3个小时才达到我想要的效果。把心得和函数跟大家分享一下，希望大家早日成功~！ 首先是STM32的USART配置，如果对原理比较了解，简单看一下LM就可以上手了，使用比较方便。 初始化流程及函数如下：（参考了例程，注释比较详细了，有问题再留言讨论吧） 1、配置IO口 2、设置UART时钟，各项参数，并使能中断 3、写发送函数（查询方式） 4、写接收函数（中断方式） 5、写应用函数（也就是分析接受到的数据并给RTC计数器置数） 另外中断函数需要在NVIC中使能通道，并说明优先级。 /******************************************************************************* * Function Name : UART1_GPIO_Configuration * Description : Configures the uart1 GPIO ports. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void UART1_GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // Configure USART1_Tx as alternate function push-pull GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // Configure USART1_Rx as input floating GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } 然后是配置串口参数 /* 如果使用查询的方式发送和接收数据 则不需要使能串口的中断（默认） 如果需要使用中断的方式发送和接收数据 则需要使能串口中断 函数原形 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, FunctionalState NewState) 功能描述 使能或者失能指定的 USART 中断 USART_IT 描述 USART_IT_PE 奇偶错误中断 USART_IT_TXE 发送中断 USART_IT_TC 传输完成中断 USART_IT_RXNE 接收中断 USART_IT_IDLE 空闲总线中断 USART_IT_LBD LIN中断检测中断 USART_IT_CTS CTS中断 USART_IT_ERR 错误中断 */ /******************************************************************************* * Function Name : UART1_Configuration * Description : Configures the uart1 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void UART1_Configuration(void) { USART_DeInit(USART1); //缺省设置 //设置时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); // Configure USART1_Tx as alternate function push-pull // and Configure USART1_Rx as input floating UART1_GPIO_Config(); USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* USART1 configured as follow: - BaudRate = 9600 baud - Word Length = 8 Bits - One Stop Bit - No parity - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals) - Receive and transmit enabled 这就是默认参数，虽然可以用USART_StructInit(&USART_InitStructure);实现，但还是这样踏实。 */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /* Configure the USART1*/ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* Enable the USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); } |
/******************************************************************************* * Function Name : Uart1_PutChar * Description : 送一个字符到USART1 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ u8 Uart1_PutChar(u8 ch) { /* Write a character to the USART1 */ USART_SendData(USART1, (u8) ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) { } return ch; } |
/******************************************************************************* * Function Name : Uart1_PutString * Description : print a string to the uart1 * Input : buf为发送数据的头指针 , len为发送字符的长度 * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len) { for(u8 i=0;i { Uart1_PutChar(*buf++); } } |
如果UART使用中断发送数据，则需要修改stm32f10x_it.c中的串口中断函数，并且需要修改NVIC_Configuration(void)函数申请通道 在中断里面的处理流程是根据收发双方的协议或指令规范来设置的。 这里简化一下，如果接收到5个字符或者接收到0x0D则认为一条指令接收完毕，关闭中断，并把全局标志位UartHaveData置1 /******************************************************************************* * Function Name : USART1_IRQHandler * Description : This function handles USART1 global interrupt request. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { /* Read one byte from the receive data register */ RxBuffer[ RxCounter ] = USART_ReceiveData(USART1); RxCounter++; if( RxCounter == 10 || 0x0D == RxBuffer[ RxCounter-1 ] )//接受完毕条件，超过20个字符或回车 { /* Disable the USART1 Receive interrupt */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); RxBuffer[ RxCounter ] = '\0'; UartHaveData = 1; RxCounter = 0; } } } //修改hw_config里面的NVIC_Configuration函数 /******************************************************************************* * Function Name : NVIC_Configuration * Description : Configures NVIC and Vector Table base location. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; #ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /* Enable the USART1 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //其他中断的通道申请省略~ } |
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