智能小车以飞思卡尔 16 位微控制 MC9S12DG128B 为控制器，采用多传感器进行信息采集，运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块。同时，采用 PWM 技术，控制舵机的转向和电机转速。系统还扩展了 LCD(Liquid Crystal Display ：液晶显示屏 ) 和键盘模块作为人机操作界面，以便于智能小车的相关参数调整。此外， PID 寻迹算法结合 ABS （ Anti-skid Brake System. ：防抱死系统）技术，使我们的小车能在曲折的赛道上畅通无阻。
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