29号那天，团队正式成立。我的主要任务是和团长joseph共同把硬件平台搭建起来，有了硬件平台后就可以演示机器人的实际功能，这是对整个项目的进度和后期实现更多的功能的前提。
团长给我3天的时间熟悉altium designer 这个软件，29号我主要做的事情也是画了几张原理图，熟悉了该软件的常用功能键。再就是结合了自己以前在学校电赛实训期间所画的原理图和pcb找到画图的“感觉”。当天的感受是，很长时间没有使用，画图的步骤比较的慢。
30号主要的工作也是自己画机器人的电路原理图，中午团长把我们号召在一起，讲解了一下他对整个机器人的了解以及各个模块的电路，同时分配了每个成员的实时工作要点。下午的时候我查看了团长手中现有的芯片的资料，对于查看芯片的datasheet没有什么问题，感到有点棘手的是，原来是自己用单片板自己亲手焊接的电路板，没有仔细考虑芯片封装的问题，那时基本都是使用的分立元件，不是贴片的，而且自己焊板子的灵活性比较的大。但是这次芯片基本都是贴片的，自己焊接成功率不高，再加上板子给别人加工，所以，画出的原理图务必正确，芯片的封装形势也必须和现有的一致，这个难度还是不小的。但我相信，只要大家充满激情，细心工作，应该没有问题的！！
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