一、设计理论：
1、主要采集CAN数据的ID来读取速度和油耗；
2、实时提醒司机不要超速；
3、司机更直接的了解自己超速的次数及最高超速速度；
4、实时提醒功能，希望更好的保证交通安全。
二、电路设计理论图：
三、程序流程图简易描述：
四、设计心得：
设计电路的最终使用很广泛，但是在写程序的时候需要知道各个汽车厂商的速度ID号，这样才能采集到当前的速度。
1、设计电路需要注意以下几点：
1、电路设计时，CAN转232部分需要有隔离；
2、供电是连接的电瓶，电瓶输入的电压是24V，需要注意电压的转换；
3、6124的电池要使用可以充电的纽扣电池；
4、LCD的选用；
2、程序书写：
1、LCD驱动书写；
2、6214的I2C总线程序格式的书写，要注意开始地址和ACK的写入；
3、外部中断的使用；
4、判断日期；
5、速度的判断，用在自动切换开车模式；
6、超速提示，使用不同的蜂鸣器来提醒用户，超速越高，蜂鸣器的频率就越高；
7、实时速度的存放；
8、6124地址分配，更合理的存放数据。
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