接到这个征稿，我一直强调我工作还不够10年，我还年轻。碌碌无为的一直在嵌入式开发方面混了多年，一事无成。与我一样，大把大把的人30而不能立，也不觉得有什么惭愧。
回顾9年半来，一直在认真学习，努力工作，换了几个公司，做了几个项目，各种单片机都了解过，各种方案都思考过。可是就是没有混出什么名堂。也许两年前的一个离职后写的帖子《昨天终于光荣的下岗了》可能会概括了我这几年的情况。特地转载如下：
昨天终于光荣的下岗了
http://blog.163.com/yuan_xihua/blog/static/3074054420071160526474/
2007年12月4日，早上刚上班开好电脑就给电话通知到总经理办公室，说因为项目出了样机后没有让生产批量，进度慢必须离职并立刻到人事部办理离职交接手续，工资发到12月20号，离合同结束还有11天。到人事部后派两个人事专员陪同着开始转圈。直到跟原来交硬件我帮助他做的部门领导交接好工作，收拾好自己的东西后一起送到保安室。然后领取工资都有专人帮助拿收条，收据什么的，从保安室到财务并其它部门之间。
样机其实在2005年已经推出了，曾经去过英国伯明翰，日本横滨，德国慕尼黑参展过。8月份在深圳光博会也展示过了，不过其中因为我只做过一次PCB而且新功能改动太多和有两根飞线，并且电池维持不久换充电方案以及部门领导做的FPGA驱动资源冲突了要换IO口，需要重新排了两次PCB，5月份一次，最后完全无误后于9月中定最后PCB版本。交给生产部全部技术资料负责焊接生产小批量并口头告诉领导需要提醒计划部备料。
焊接了器件的板子基本每个器件都有虚短路漏焊且有焊元件不对或者器件坏了的问题，新产品出了问题没有人愿意管，甚至专门做产品试样生产的主管部门也不敢接手。在德国样机出现卡住就是因为工艺方面组装样机安装的镜头档片位置跟软件不一致。每个板子都需要我亲自去检查，写返修单维修很多趟。直到最后因为程序FLASH给换了器件版本，软件尚不能就支持，为加速进入市场我决定了重新购买小量的器件先出样机，软件再稍后完善。
其实我当初来这公司前，公司并没有ARM-LINUX的开发人员。只是部门领导按开发板做了个试验板。原来公司员工编译安装交叉编译工具也不会。我来了后很快搭建了开发平台，建立了最小系统，测试了视频编码解码驱动并培养公司两个开发人员但是他们又不能实际帮助后觉得人力不足。又叫拉了自己一个好朋友过来做更复杂的驱动和中间件开发。他又拉了一个QT开发专人过来。建立了分工明确的基本的开发项目团队。
为了减轻部门领导硬件的工作量，把硬件全部接过来做。在半年时间内换了支持更大通用的NORFLASH，加了触摸屏和音频一体化，换内置CF卡为NANDFLASH，合并了电源板到主板。重新设计原来经常烧的电源方案，增加1394和USB接口，去掉FPGA的FIFO，增加机内锂电池充电方案，增加了ISP功能，添加OLED显示屏和选择并报的VGA的3.5“屏，增加定时开机关机，去掉8051管理主板电源的方案，增加各种接口保护电路和一系列配套外设PCB。
软件上我设计了高低温滤片，光欄的舵机PWM驱动，调试了温度传感器读写程序。修改了启动代码，增加SDRAM测试程序，增加了外设初始化到启动代码。设计了产品程序烧录流程，传授了部门领导ARM-LINUX开发详细过程，传授了工艺室产品生产专员硬件检测修理烧录详细流程，共享了部分自己成功设计的硬件软件给同事借鉴。准备了没有厂家BSP包的MX31的全部软件资料并购买开发板。摸索出的内核，文件系统，驱动的重新生成全教他们。
由于生产部焊接技术实在不行，每个样板都需要唯一硬件开发人员修理，我跟领导反映过一次。器件经常不及时，的器件还坏的。并且器件不帮助联系厂家代理技术支持，给我提供了开发技术的代理，部门又根本不给面子与人家代理见个面，谈谈能否合作。我也向领导申诉过一次。果然最后就是也给这帮小人整了一把。不过这件事情从一开始入职时全公司就一直在算计着我的了。进度慢只是莫须有。不过我也没有因此损失了什么。
然后，没有然后了！该做的我全做了，不该教的也全教了。是应该卸磨杀驴，鸟尽弓藏的时候了。同项目的两个因我介绍才去的新同事还在有利用价值的前途未卜。公司除了保留原来几个老员工的核心技术外却可以再拥有至少5年的先进应用技术。回想当时老总招我时给我两个短信就免掉我三个月试用期70%工资发全额说是公司建立以来的唯一特例及一口承诺我公司老板是将军，也是将门之后，相当正直，且对当时为开发部主管现在成了老总很好和不会我一做好项目就裁我的承诺。对比现在项目完成，奖金没有，合同未到，年关将至，提前辞退，没有补偿，不能申诉，自己是多么的幼稚和无知。
人生需要牢记：害人之心不应缺，防人之心不可无！认真研究《罗织经》，加深理解《厚黑学》！
本人原载在私人博客：
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