本次编程要实现的任务: (一)Xbox
360手柄摇杆控制机械手车左右两车轮马达B、C的功率,从而实现机械手车的前进、后退和转向; (二)Xbox
360手柄Y和A按钮控制机械手车的机械手马达A的功率大小和正负,从而实现机械手抓起或放下物体。
下文中有实验视频。另外,如果看不清图片内容,可...
图1 RoboCue,东京消防局的援救机器人
身为最容易受到地震侵袭的国家之一,日本恰好也是机器人产业大国,因此为了地震而研发的机器人也非常多,而同样位在地震带的加州也是美国高科技系所跟企业云集区。其他国家也有团队从不同角度研究灾难援救机器人。虽然科学还无法准确预测地震发生时刻,但还...
国内的机器人爱好者苦于条件所限,不可能像专门公司或者国外发烧友那样,有先进的数控加工设备,可以针对特定的机器人项目,制作相应尺寸和形状的机械结构件。当然淘宝里也有些制作机器人的结构件,缺乏齿轮、链轮等传动件,而且重组性不强,大都只能搭建几个选定的机器人作品,想...
南洋理工大学前身为南洋大学,1955 年由东南亚民间发动筹款运动而创办。1980
年,南洋大学并入新加坡国立大学。次年,南洋理工学院独立出来,开始走向独立发展之路。之所以要独立,重要原因是上世纪70
年代末新加坡的经济重组。经济重组需要大学为经济的快速腾飞培养相应的工程专才。与此相对应的是,...
我已经写了三篇 涉及慧鱼车的博文了。先看看吧。 一、《Arduino开发实战指南》与慧鱼遥控车 http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-03/243827_573f0.html
“我就是因为考不上印度理工,才到麻省理工来的。”一位美国麻省理工学院的印度学生在开学时这样回答教授的提问,当时,教授看到新生里有一位来自印度,好奇地问:“你怎么会在这里?你的国家有印度理工学院,为什么不去那里呢?”
《三个傻瓜》是一部根据印度畅销书作家奇坦...
这个实验任务是:把GP2D12红外线测距传感器采集的数据,通过Arduino控制器的算式转换为实际距离值,再显示在集成了I2C接口的LCD1602液晶面板上。
夏普GP2D12红外线测距传感器,是一种性价比较高的模拟量传感器。如何把这个传感器所测的模拟量数据,采集和算式处理,最终获取...
我不写人生感悟的文章,首先自己是一介布衣,发表的感想没啥参考意义,另外我感觉,自己顿悟出来的至理名言,可能并不会马上影响到别人。但是今天我开始灌水了,新设了一个创客资讯的栏目,把我在外网看到的创客资讯翻译成简体中文,给我和圈里的创客看看,了解下他国人民是如何看待创客文...
Wii
是日本任天堂公司(nintendo)2006年11月19日所推出的第5代家用游戏主机,是GameCube的后续机种。其特点是前所未有的体感控制器操作,怀旧游戏下载和待机网络连线功能(WiiConnect24)。
任天堂Wii系统,包含主机,专用感应器和左手控制器NunC...
Arduino是一个神奇的工具。它可以让你的计算机能够拥有更强的感应、控制真实世界的能力,而不仅局限于键盘、鼠标、屏幕、扬声器等单一的标准I/O设备。它同时也能作为独立的核心,作为机器人、智能车、激光枪等电子设备的控制器,应用非常简单。
这个实验用到的RF无线数传套件型号为APC220
,它是国内一家公司出品的,能够无线通讯的距离达1000米,淘宝很容易买到。APC220套件是高度集成半双工微功率无线数据传输模块,它集成了高速单片机和高性能射频芯片和TTL串口接口,不仅可以实现双Arduino控制器之间的无线通讯,而且配合1个USB转换器可以实现...
Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言,是由Sun
Microsystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言和Java平台(即JavaSE, JavaEE, JavaME)的总称。Java
技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性,广泛应用于个人PC、数据中心、游戏控制台、科学超...
两年前我接触Arduino时,就感觉它是一个很好的国际流行创意工具,以电控积木见长,主要用于机器人和互动媒体作品的创意。但把它用到机器人上,却没有百搭型的机械积木与其配合,所以又从网上发现了另一个国际流行的创意工具,乐高LEGO,又花费了我一年多的时间去探讨LEGO,对它有了比较深的了解...
宜昌城连日阴天,终于有一天放晴了,于是赶快抽时间,给光感应晾衣架作品拍照片,录视频。这个作品所完成的任务是:当光敏电阻检测有阳光照射,衣架在舵机带动下伸出,如果您用手遮住光敏电阻,好像天色变暗,于是衣架收起。请看视频:
看到街边停车场的自动栏杆随轿车的进出自动升降,于是前去观察,一上一下的,蛮有意思,想想,是否可以做个原型产品娱乐下,所以我就制作了这个Arduino与LEGO结合下的自动栏杆。
这个作品的工作过程是:当红外传感器(图中黄色圆柱状器件)检测到小车到达栏杆前方,栏杆自动升起打开...