在暑假,大部分大学生终于可以喘口气,换一种活法,有的可以回家乡,与父母团聚,并找到儿时玩伴,共叙友情,有的外出打工,体验社会的冷暖,有的更为潇洒,单车旅行。而求索团队的学生,则选择在学校的工作室里,旁骛杂念地制作比赛作品。    

       2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛(工程类项目)由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国自动化学会智能自动化专业委员会、RoboCup中国委员会、国际工程机器人联盟和洛阳市人民政府共同主办,洛阳师范学院、洛阳市科学技术局、徐州市机器人学会等单位共同承办。比赛场地位于洛阳师范学院安乐校区体院馆。

       据中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任、清华大学教授朱纪洪介绍,该赛事是我国最具影响力、最具权威性的机器人技术大赛和科普盛会,是展示交流当今中国智能制造技术和成果的重要平台。从1999年开始至今,每年举办一次,迄今已经连续举行了15届。

  本次比赛涉及机器人搬运工程、竞技工程、医疗工程3个大项14个小项。来自全国各地的150余所高校的1200余支代表队,3000余人报名参加了此次赛事。

       三峡大学求索团队在张老师的带领下,参加了本次比赛的五个小项比赛,获得4个一等奖和1个二等奖的好成绩!所参加的搬运光电车型赛和创意赛分别位于一等奖排名的第一和第二。

    三峡大学求索团队9名成员,这次都穿上的印有“求索”标志的白色文化衫,展现了三峡大学青年大学生拼搏进取的良好精神状态,9名队员的5个参赛作品不管是调试阶段还是比赛阶段都受到了其它参赛学校老师和学生的极大关注。

   2014年搬运工程光电车型赛比较去年的规则有了较大的改进,由搬运3个颜色物料改成搬运5种颜色的13个物料按照规划路径到达5个颜色目标区,并以物料落入目标区的环数来判定得分。团队所设计的搬运智能车把这13个颜色物料运送到了目标区,并把物料码垛成23层的高度,全部落入了10环,得到满分140分的好成绩,受到了裁判师的高度评价。大赛技术委员会对该分项唯一满分的参赛队特别奖励了一个飞思卡尔的工具箱,以对三峡大学参赛队为该项目水平提升做出的贡献表示肯定。

     吴宏鑫院士专门看了我们的搬运创意赛作品演示,四台机器人在无线网络支持下,相互应答协作完成搬运任务的全过程,演示结束后,院士鼓掌表扬。

    河南大河报记者赵腾飞采访了搬运创意组学生,大河报这样报导此次采访:“它可以迅速且高效地将不同的物品搬运到指定位置,不会出错。”来自三峡大学的大二学生张贵东对记者说,他为自己的搬运机器人取名为“求索一号”,是模仿工厂的搬运车设计而成的。

         医疗工程规定动作赛对于团队也是颇具挑战的项目,这是第一次接触到中型尺寸机器人项目。从比赛规则看,把物料放置到三个0.4米高方柱上的中心区域相对容易实现,所以完成任务的速度成为决定成绩好坏的关键。比赛场地上有多个90度直角路径,由于智能车的惯性较大,较容易冲出跑道,另外智能车上安装了指南针传感器,比赛场地不同的地磁环境对车子的运行效果影响较大。为了第二天在正式比赛中取得好成绩,队长李巍和队员宋瑞发扬了拼搏精神,通宵调试以保证智能车的可靠运行,他们的车子在第二天的比赛中跑出了52秒的好成绩。

     医疗工程骨科手术赛项的比赛任务是在模拟折股上打三个规定间距的小孔,以打孔的精度来判定名次的先后,三峡大学参赛队设计的手术机器人不仅结构紧凑,外观讲究,而且一气呵成完成了整套打孔任务,所钻孔的孔径细小到1.5mm,进入该项目排名第四。

         除了以上提到的4个一等奖项目,还设计了一个导医机器人参加医疗工程创新创意赛项,获得二等奖。

         为了提高机器人全国赛的比赛水平和适度控制规模,而又让更多的学校能够参加到机器人竞赛活动中。机器人竞赛活动分两阶段进行。一个是分项选拔赛,一个是全国总赛。每个比赛分项排名靠前的队伍将参加今年10月10日至12日在合肥国际会展中心举行的总决赛,决出各比赛分项的全国冠亚季军。我们除了参加了在洛阳分项选拔赛,还参加了一项在北京航天航空大学举办的分项赛,该比赛分项为常规多足异形舞蹈机器人比赛,获得二等奖。所以今年暑期参加的6个比赛分项,至少有4项将参加合肥总决赛。

    求索团队秉承“求索、务实、互助、传承”的团队精神,长期不断地主动学用先进的机电一体化技术,承接了学院所倡导的各项学科竞赛任务,并多次获得了优异的比赛成绩。在比赛锻炼和任务驱动下,团队成员会逐渐成长为知识全面、技术过硬的实用技能型人才。

    在象牙塔之外的世界,变化之快让人目不暇接,青年学生的价值取向越来越多元,各种思潮激荡碰撞,每个人都会遇到困惑、烦恼,会受到诱惑,也遭遇挫折。大家都在问:路在何方。

    1919年7月,北大教授胡适在“少年中国学会”演讲时,提到三种人生观是“少年中国”的“仇敌”:第一种醉生梦死的无意识生活,第二种是退缩的人生观,第三种是野心的投机主义。这三种错误的人生观在当今“少年中国”中也并没有完全失去市场。

    北大校长王恩哥在2014年开学典礼上,送给新同学的8个字:“守正笃实、久久为功”,意思是一个人要及早“自觉”起来,要有积极向上的精气神,一个人要脚踏实地、埋头苦干,不能表面光鲜,一个人不能急功近利,要有“咬定青山不放松”的定力,有持之以恒的毅力。

    回想老张的青年时代,对照王恩哥校长这8个字,还是感到有些心虚,把名人名言写在这里,只是传个话,方便大家共勉。