宜昌城老张的博客

我工作在湖北宜昌市三峡大学,热衷基于桌面环境的机电模型制作。本博客探讨的内容已涉及到Processing互动艺术、Arduino单片微控制器、开源软件、机器人,欢迎回帖!

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Arduino控制下的避障慧鱼车
发表于:2012-04-20 16:45:29 | 分类:Arduino与慧鱼创意组合
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  我已经写了三篇  涉及慧鱼车的博文了。先看看吧。一、《Arduino开发实战指南》与慧鱼遥控车http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-03/243827_573f0.html二、任天堂Wii手柄遥控慧鱼车http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-03/245558_60dbc.html三、夏普GP2D12红外线测距传感器与LCD1602液晶http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-04/246048_dfa49.html     这篇《Arduino控制下能躲开障碍物的慧鱼车》博文中介绍的慧鱼车并不是被遥控的,而是有了自我思考的能力,它能够判断距离障碍物的远近,如果离障碍物太近,则会自动后退,再转弯,躲开障碍物,寻找其它出路。看视频。     与被遥控的慧鱼车对比,自主型慧鱼车少了无线通信模块,增加了夏普GP2D12红外传感器和集成了I2C接口的LCD1602面板,红外传感器

任天堂Wii手柄遥控慧鱼车
发表于:2012-03-21 20:47:18 | 分类:Arduino与慧鱼创意组合
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     Wii 是日本任天堂公司(nintendo)2006年11月19日所推出的第5代家用游戏主机,是GameCube的后续机种。其特点是前所未有的体感控制器操作,怀旧游戏下载和待机网络连线功能(WiiConnect24)。    任天堂Wii系统,包含主机,专用感应器和左手控制器NunChuck 、右手控制器Wii Remote,也就是国内俗称的“双节棍手柄”,一左一右遥控器都内置了3轴重力加速度传感器,通过蓝牙与主机通信。   无线和动作感应是Wii系统提供了一种直观而自然的游戏操作方式。通过双手挥动左右手柄,可以面对银幕,感受拳击,冲浪甚至驾驶飞机的感受。    您手握Wii手柄,面对屏幕数位世界的动漫,一定玩得很嗨!那么能不能用Wii手柄操控物理世界的机器人呢?是不是也很有趣。应该是的,而且现在有办法了,可以利用Arduino系统,来完成操控机器人的项目。    这是用Wii左手柄NunChuck,来遥控慧鱼车的实验照片和视频。实验照片:实验视频

《Arduino开发实战指南》与慧鱼遥控车
发表于:2012-03-16 09:22:01 | 分类:Arduino与慧鱼创意组合
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     Arduino是一个神奇的工具。它可以让你的计算机能够拥有更强的感应、控制真实世界的能力,而不仅局限于键盘、鼠标、屏幕、扬声器等单一的标准I/O设备。它同时也能作为独立的核心,作为机器人、智能车、激光枪等电子设备的控制器,应用非常简单。      Arduino系统在欧美发达国家的创客界十分风靡,为什么人们都选择Arduino作为创意工具,我认为原因有两点:1、易用;2、好用。易用:只要您具备C语言的编程能力和基本的硬件常识,就可以立即上手,制作出基于单片机技术的创意作品。Arduino系统的核心CPU是AVR单片机,但您不需了解CPU、存储器和接口电路之间的结构关系,也不需要了解数据总线、地址总线和控制总线在程序机器码执行时如何相互配合的,甚至不用考虑那些决定CPU如何工作的寄存器参数如何设置,您可以把Arduino当成一个魔盒,只要知道,如按钮、传感器、指示灯和电机等输入输出模块的传输线连接到Arduino控制器的哪个端子上即可,然后就可以在Arduino软件强大而丰富的库文件支撑下,用简明通俗的语言编制程序,让输入