宜昌城老张的博客

我工作在湖北宜昌市三峡大学,热衷基于桌面环境的机电模型制作。本博客探讨的内容已涉及到Processing互动艺术、Arduino单片微控制器、开源软件、机器人,欢迎回帖!

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求索团队合肥行
发表于:2014-10-18 10:30:46 | 分类:创客资讯
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     中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是中国最具影响力和权威性的机器人大赛。本次大赛决赛阶段比赛在安徽合肥国际会展中心举行。参赛的高等院校有185所,其中25所985院校组队参加,报名参赛选手2920人,专家约40名。今年大赛为期三天,共设有12个大项、118个子项目,主要包括RoboCup足球机器人比赛、RoboCup家庭组比赛、水中机器人比赛、搬运工程机器人、医疗工程机器人等。   三峡大学参赛队伍由张力老师带队,队员来自机械与动力学院2012级至2013级两个年级的九名本科生。四个在中国机器人大赛洛阳赛区分项选拔赛中获得一等奖的项目参加了决赛阶段比赛,获得了单项比赛的一个全国亚军和一个全国季军的好成绩。   获得亚军的赛项为搬运工程创新创意赛,参赛队员为:李宇、张贵东、苏高照。队员根据搬运比赛图纸图案标识特点,设计了符合工业场景的搬运创意作品,它由两个搬运智能车和两个机械手转台共同组成,能在无线网络支持下,相互应答协作完成一系列的搬运任务。该作品在比赛中,稳定可靠地运行,完整地表达了所有创意细节,获得了评委老师的一致

求索团队洛阳行
发表于:2014-10-16 08:44:53 | 分类:创客资讯
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     在暑假,大部分大学生终于可以喘口气,换一种活法,有的可以回家乡,与父母团聚,并找到儿时玩伴,共叙友情,有的外出打工,体验社会的冷暖,有的更为潇洒,单车旅行。而求索团队的学生,则选择在学校的工作室里,旁骛杂念地制作比赛作品。           2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛(工程类项目)由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国自动化学会智能自动化专业委员会、RoboCup中国委员会、国际工程机器人联盟和洛阳市人民政府共同主办,洛阳师范学院、洛阳市科学技术局、徐州市机器人学会等单位共同承办。比赛场地位于洛阳师范学院安乐校区体院馆。       据中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任、清华大学教授朱纪洪介绍,该赛事是我国最具影响力、最具权威性的机器人技术大赛和科普盛会,是展示交流当今中国智能制造技术和成果的重要平台。从1999年开始至今,每年举办一次,迄今已经连续举行了15届。  本次比赛涉及机器人搬运工程、竞技工程、医疗工程3个大项14个小项。来

求索团队北京行
发表于:2014-10-08 11:40:14 | 分类:创客资讯
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      以前一个人在小城宜昌,跟着创客潮流,做了些小东西,发了不少创客文章,自认为还是有意义。虽然40多岁了,没有 “大”想法了,但是还是希望有些变化好,否则显得过于单调了。于是利用大学老师的身份,想起了是否可以带着学生一起动手,玩玩创客制作。都去忙着带学生去了,故最长时间没写博客,但过去的博客情节,总是不能忘,所以有时间,还是出来说说,好给远方的朋友有个交代。   2014年8月7日到11日来北京,一是参加中国机器人大赛北京分项选拔赛,二是看看北京创客机构,拜访下大神。比赛只有一个项目就是常规多足异性舞蹈机器人比赛。我们舞蹈机器人的动作创意来源于如今网络上比较火的4首歌“小苹果”、“狐狸叫”、“江南style”和“let it go”。“let it go”音乐充满情绪张力的居尔特风歌声让我们豁然开朗,真正理解了生活就是在种种逆境与困难中找到乐趣,由此触发灵感,结合3首当下流行歌曲,编组了机器人的舞蹈动

创客老张2014年上海行(下)
发表于:2014-04-15 15:34:23 | 分类:创客资讯
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         从DFRobot上海总部出来,夏青主任又带我去CSK公司,一进到门,就见到了我们QQ群里的H大,多少年了,只闻其名,不见其人,今天终于见到了“真神”。“真神”见面寒暄几句,就递给我一瓶可乐,然后开始让我看看RoboPeak团队新开发的利器,2D激光雷达。这个东西如果让热衷比赛那帮家伙见到,估计游戏规将会由此改变。RoboPeak激光雷达采用了低成本的设计工艺,大幅度的降低了激光雷达的制造成本。并且使用三角测距技术和高速视觉处理系统,实现了快速扫描频率,可以在室内轮式机器人工作中表现出色。以往激光雷达产品的价格均达到万元级别,售价不菲,而RoboPeak产品的低价格可以改善目前激光雷达难以在民用市场和爱好者中普及的问题。现场看上去,激光雷达用一台小电机带着一根皮带驱动圆柱型激光器360度不停旋转,然后该雷达获得2D平面内的障碍物与激光器的距离,并经过一系列算法,生成2D平面的扫描图。下面的图片是用我的SONY卡片相机直接对着现场监控的笔记本电脑屏幕拍摄的,可以直观地看到房间摆放了多个物体

创客老张2014年上海行(中)
发表于:2014-03-31 16:54:51 | 分类:创客资讯
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 这次到上海主要是参加慕尼黑上海电子展,同时也去了解了一下上海创客界的发展状况。3月17日,阳光明媚,春风习习,一大早, DFRobot的夏青主任热情地驱车接我到DFRobot上海总部,在车子,我的脑子里就想这个世界排名第六的创客工具制造公司,会是这样的?网络上他们林林总总的产品背后的工程师是什么样的一个群体?车直接开到了张江高科技园区。园区布局规整,马路两边都驻扎着各类高科技公司的写字楼和研发车间,楼层不高,但建筑讲究,每条马路都是以中外科学家的名字命名。车子最后达到了DFRobot总部的楼下,居然找不到停车位,咋会有这多CAR。于是车子开到了旁边楼盘,交付了15元的停车费后,终于把车子安顿下来,我们步行一小段来到了公司的门口。   进门一看,是这样一个场面,宽敞的大厅里,一格格工位前,30多名工程师正在聚精会神的埋头工作。这些工程师几乎都不超过30岁,很具朝气,恍然想到我是不是在某个大学的图书馆自习室中。   大厅两边是几间会议室。正好那天DFRobot开公司年会,成都和北京的老总也来了。为了不打扰老总们的会议,夏青主任陪我到各处走走。说起DFRobot公

【慕展精彩】创客老张2014年上海行(上)
发表于:2014-03-28 15:07:37 | 分类:创客资讯
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 这次到上海主要是参加慕尼黑上海电子展,顺便去了解了一下上海创客界的发展状况。所谓慕尼黑上海电子展是中国电子元器件行业的领先展览会。展出的产品主要立足于电子元器件,融合了包括功率电子,显示器技术和移动通讯等在内的重要行业。无论是国内外领军大企业、中小型公司还是业界新兴企业,均加入到其中展示最新的科技成就和创新产品,这也使得展会成为了电子行业的风向标。 2014年慕尼黑上海电子展3月18日至20日三天在上海新国际博览中心(浦东龙阳路)举行。上海新国际博览中心由多家国内及国外机构合作发展,包括上海浦东土地发展(控股)公司、德国汉诺威展览公司、杜塞尔多夫展览有限公司及慕尼黑展览有限公司。 上海新国际博览中心每个展厅规模为70m×185m,面积为11,547平方米,展厅均为一层无柱式结构,到2013年SNIEC拥有11个无柱展厅,面积达126500平方米,室外展览面积100000平方米。我参加的展台具体地点位于展会W3厅的与非门科技科技公司展台。与非门科技公司把旗下的所有子公司集中在一个展台统一向观众展出,子公司有电子工程师熟悉的Datasheet5集成电路查询网、CNDZZ

台大机械系机械创意设计实作竞赛实况报导
发表于:2013-03-26 17:01:27 | 分类:创客资讯
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    上个周六(3/16)是台大机械系一年一度的机械创意设计实作竞赛,在艳阳高照的杜鹃花节中热闹展开。(宣传海报十分可爱!)    比赛利用大会出借的遥控器操控自制的机器完成任务,包含:发射乒乓球击倒球瓶、爬坡、射门(橘色圆圈处)、放置乒乓球于瓷碟(红框处)、跳沟。       从车体设计、制造到程式控制,样样都要自己来,除了螺丝钉子等等机构元件外,其他的机械元件都需自行加工而成。整体机身于大三上修习机械设计、自动控制时完成,但更可说是三年来学习成果的实作发表会。     车体的材料五花八门,从纸板、蜂巢纸箱、木头、铝、饮料罐……样样都有,每组的机构不论是外型、理念都大相径庭,令人看得目不暇给,相当精彩。     这类的竞赛当然少不了美美的介绍海报啦!场内观众与参赛队伍的互动相当热略。接下来就让我们来瞧瞧一些有趣的机构吧!   有组别利用arduino来控制机械车,  并自行将数块电

3D打印机与创客文化
发表于:2013-02-06 11:01:41 | 分类:创客资讯
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  一、前言     在美国拉斯维加斯举行的年度国际消费电子展(CES)可谓是把脉科技产业发展趋势的重要盛会,而2013年的CES展会是有史以来规模最大的一次,参观者将在面积高达187万平方英尺的展厅里发现各种芯片、屏幕、电子产品以及激动人心的创新产品。       3D打印机制造商Makerbot industries在今年的CES上推出MakerBot Replicator 2X桌面3D打印机。Makerbot的这款第五代3D打印机被称为“专业消费级”(prosumer,指专业级与消费级产品的混合体,或可称为准专业级)的产品,其价格比较高,2,199美元,但其应用范围似乎是无限的。 二、3D打印机        三维打印机采用的是“快速成型”技术,这些技术实现了虚拟三维到真实物体之间的转换。不像CNC数控机床使用“减法”技术,靠刀具切削掉不需要的部分制成成品,3D打印机使用的是

在CES2013展会上乐高发布了新一代机器人平台Mindstorm EV3
发表于:2013-01-30 18:04:33 | 分类:创客资讯
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  图1 Mindstorm EV3机器人套件模型    1月8-11日,CES 2013在美国拉斯维加斯举行。每年的CES,全球IT业和家电业精英都会展出最新高科技数码产品,而一些高科技玩具也往往会成为展会的亮点。  1月7日,乐高在 CES 2013 上发布了新一代的机器人玩具 Mindstorm EV3,CES展会上,乐高的展台人头攒动,大家的目光都被乐高的新玩具——Mindstorm EV3机器人套件牢牢吸引。  在十五年前的CES大展上,乐高就推出了机器人开发套件,结果出人意料的受欢迎。后来,这些套件就渐渐演变成了Mindstorm系列。乐高DIY爱好者们有了科学、系统、便捷的机器人改装套件,能把更多的精力投入到创意本身上面去。他们加工出了无数机器——“让机器人来做任何事情,从冲马桶到解决魔方”。   1998年乐高发布了第一个Mindstorms版本RCX,第二版Mindstorms NXT发布于2007年的国际消费电子展,距今几乎整整6年前。今年,全球玩具

2012年CES展会中消费类机器人产品综述
发表于:2012-10-13 10:53:30 | 分类:创客资讯
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      世界上最大的高科技展会 - CES 2012,在1月9日,周一拉开序幕,一直持续到周四,在拉斯维加斯的展会上,可以看到整个科技世界的趋势。会场占地超过180万平方尺,有超过14万来自世界各地的与会者。技术大腕们将谈论他们对于2012年规划。     你会发现许许多多的智能电子设备,例如:高清TV,平板电脑、电玩设备、智能手机、数码相机和令人印象深刻的消费类机器人。    如果你认为智能手机和平板电脑是下一代技术,那么我们看看在CES展会上,机器人的发展如何。   CES这个秀场充满了各种可预见的消费电子产品,从相机、笔记本电脑到冰箱和汽车电子。 虽然它们是全新的,一些是概念性的,但它们全部是基于现实的。但是有一个产品分类,它的市场并不稳固,那就是机器人。 下面浏览一些我们最爱的机器人产品吧。    互联网是一个独特的地方,这就是为什么开发者 Violet,创造了Karotz聪明兔。这个机器人不会做你的家务或计划事物,但它会在你消磨所有的时间在Facebook上