宜昌城老张的博客

我工作在湖北宜昌市三峡大学,热衷基于桌面环境的机电模型制作。本博客探讨的内容已涉及到Processing互动艺术、Arduino单片微控制器、开源软件、机器人,欢迎回帖!

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乐高Technic伐木车8049驾驶部分电控改造
发表于:2011-11-07 11:38:01 | 分类:乐高technic小品
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最近我购买了乐高Technic伐木车 8049套件,大多数买乐高科技套件的LEGO爱好者,到不是为了照着搭建手册体验下套件的魅力,主要还是为了套件里的零件,“零件”圈里人的说法是 “肉”,也就是说买套件关键为吃“肉”。那么400多元的8049套件有啥好“肉”,我主要感兴趣的是:4个气缸,2个气阀,1个三通,若干个气管。 我想,照着搭建手册搭建8049套件,写博客没啥意思,对于成年人来说,不能灌水啊,没法,我就把

双旋翼空气动力车
发表于:2011-11-07 10:32:24 | 分类:乐高technic小品
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        这篇文章的姊妹篇是《单旋翼空气动力车》,文章地址:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234285_bdeda.html  上篇文章所用的利器也是这篇文章的“主角”,如图:        双旋翼空气动力车作品“Double”了“5292高速电机和9688大风扇”组合,它完全依靠空气动力前进和转向,这是区别于单旋翼空气动力车之处,单旋翼车的驱动虽然是空气动力的,但转向还是用电动控制的。         如果双旋翼空气动力车的双侧风扇转速一样,车子就直行向前,转速不一样,车子会转弯,这次遥控车子的是8879遥控器,这种遥控器可以控制两个电机的转速,这样就能方便地掌控车子的行走速度和方向,上篇文章那个8885遥控器无法控制电机转

单旋翼空气动力车
发表于:2011-11-07 10:27:42 | 分类:乐高technic小品
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一直对空气动力题材的作品感兴趣,所以不断地来实践这样的作品,回过头看看以前的努力。乐高technic小品之九风能应用(两个作品)http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234072_927df.html乐高technic小品之十飞行物(视频)http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234074_512bc.html乐高technic小品之十一五十川芳仁飞行器http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234279_3b1f4.html         目前我刚得到了做空气动力试验的最佳配当,乐高5292高速电机和乐高新能源套件9688里的6个大风扇,做出了如下图所示的空气动力单旋翼部件。5292高速电机购买地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=10660195007   c乐高单旋翼空气动力车全景图:  

大家一起来玩乐高发条马达(下)
发表于:2011-11-07 10:19:44 | 分类:乐高technic小品
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 上两篇文章的地址是:大家一起来玩乐高发条马达(上):http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234277_11ffc.html大家一起来玩乐高发条马达(中):http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234283_fda94.html 这篇文章自然命名:大家一起来玩乐高发条马达(下)本文专门介绍第一篇文章中提到的灰色上链式发条马达42073,介绍两个作品。第一个作品,跳跳虫,照片:         这个“跳跳虫”,会一蹦一蹦地向前挪动。看上图能猜出它的工作原理吗?黄色四齿零件和灰色薄臂零件组成的凸轮机构与红色皮筋如何相互配合,产生“跳跳虫”跳跃动作?结构细节:   第二个作品,蠕虫,照片: 细节:            你看这个作品前

大家一起来玩乐高发条马达(中)
发表于:2011-11-07 10:09:54 | 分类:乐高technic小品
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        上一篇介绍乐高发条马达的文章地址是:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234277_11ffc.html       那篇文章介绍的是两种上链式发条马达,所谓上链式发条马达就是事先用一个套筒扭转发条马达的动力输入轴,然后松开上紧发条的套筒,马达的动力输出轴就会在弹簧力作用下带动发条马达作品运动。        这次带来的是回拉式发条马达3种,每种马达用一个作品来说明其功能和应用。所谓回拉式发条马达就是这种马达一般用于回拉式玩具车,只有一根轴,这根轴驱动玩具车的后轮,使用时,先让车轮着地,再回拉车体,使马达发条上紧,最后松开车体,于是玩具车就像离弦之箭,奔向远方!回拉式发条马达作品模特队照片:         三个回拉式马达作品和作品中使用的马达,请看下面三张图片

乐高technic小品十一之五十川芳仁飞行器
发表于:2011-11-07 09:38:26 | 分类:乐高technic小品
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      最近我买到了乐高新能源套件9688里的6个大风扇,这6个大风扇是用来做风动实验的,所以风扇尺寸相对较大,浆形也符合空气动力学的要求。        乐高新能源套件9688是一套包括太阳能电池板,6个涡轮叶片,电机/发电机,LED灯,延长线,LEGO电能表和六本介绍现实生活中利用新能源的全彩色搭建小册子。可以与9797NXT机器人套件组合使用,做新能源项目实验。         这篇文章只用了9688新能源套件中的风扇,做了一个飞行器,这个作品源出处于乐高大师五十川芳仁的网站:http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_model/b058.html,大师这个新作就是用了9688风扇,用technic的PF-M电机驱动,使飞行器后面的两浆风扇转动,产生的风向后吹,被悬挂起来的飞行器飞起来了!在半空中打转转。乐高作品也能飞!&nb

大家一起来玩乐高发条马达(上)
发表于:2011-11-07 09:22:54 | 分类:乐高technic小品
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        没有电,乐高积木就“动”不了吗?你看我们儿时,带给我们欢乐的玩具,哪个东东带电池,带电池的玩具估计那时玩不起,儿时的玩具都是低成本的机械式发条玩具。乐高有没有不要电池盒供电的发条马达玩意,现在我就介绍两款这样的玩意,大家一起玩玩,找回童年的记忆。                一灰一白的发条马达都是乐高较早时期的零件,哎,咋又是绝版货,要买又不容易了,而且应该比当年贵,估计收藏乐高古董,也是整个乐高文化的一部分,这样的古董不敢说能值多少钱,但不能不说有一定艺术价值而且可以“动”,是“活”的玩意。这两个马达我提供网址,我并不是为JS做宣传,我是为了交流。http://lenon.taobao.com/?search=y&scid=356766098&scname=udi8%2FLK%2FvP4

乐高technic精选之四精简版带自动回正器的4WD小车
发表于:2011-11-07 09:15:58 | 分类:乐高technic小品
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        乐高玩家之所以乐于研讨乐高作品,是因为有好奇心,对于一些没有尝试过的作品,总是想做出来,亲手感受一下,比如4轮驱动车,原先做的作品,都是后轮驱动, 前轮转向,4WD车的前轮不仅可以转向,而且也有了驱动力,这样越野能力会加强。于是我通过YouTube网站搜寻这样的车子,很容易就找到了,其中选择 了一辆被作者称为最精简4WD车,我看着这个视频,搭建出这个小车,视频网址:http://www.youtube.com/user/MiklosRabi#p/u/39/JWUPZZfpsTo。由于YouTube需要翻墙软件才可以看到,于是我把这个视频转录到优酷。  4WD小车,全景图如下:          这个精简版4WD小车,有三个PF-M电机,在小车上部,照片看到的那个电机是转向电机,给前后四个轮子提供驱动力的电机在小车底部,看下图,前面的电机驱动前轮,后面的电机驱动后轮。    &n

奥巴马指导乐高FLL比赛
发表于:2011-11-04 16:38:04 | 分类:乐高technic小品
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 美国总统奥巴马指导FLL比赛: 双足机器人的制作难度相对来说是比较大的,即使设计了精妙的机构,并搭建出来了,还是自重、重心和行走速度的问题,否则走不了两步,就会摔倒。五十川芳仁大师的这个作品,我好容易搭建出来,但让它好好走路,也破费周折,首先你要小心地调整好步行的两腿初始位置,如何调整,看下面所说方法;然后NXT控制器加上锂电池太重,卸下来,我拿在手上,跟着机器人走;最后通过程序把NXT电机转速调慢;这样才好好走路了,见视频。          NXT控制器拿在人手中,NXT控制器只有一根线连着机器人,这根线只与电机相连,并不连着超声波传感器,但这个传感器是有用的,装饰用?如果你去掉它,机器人就会向后倒,重心不稳,所以还必须装这个传感器。视频上传优酷:   本作品源于五十川大师网站,网址:http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_model/a036.html。打开这个网页,用鼠标左键拖动网页右侧的滚动

乐高technic小品之十飞行物(视频)
发表于:2011-11-04 16:29:52 | 分类:乐高technic小品
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一直好奇,乐高机器人有多少种移动方式,轮式:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234055_44f2e.html;轮带式:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234069_e8594.html;步行式:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234058_58f8c.html;轮式 步行式:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234057_0ea4f.html;弹跳式:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234056_19d56.html;爬杆式:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234073_504ee.html。这次介绍乐高机器人如何飞行。乐高technic飞行物全景图:乐高technic飞行物近景图:      &