拜读了几位达人技术创新的文章，学习ing,
我想我还没资格站在系统的角度考虑问题，仅仅是在某个方面考虑而已,,,,
抛开我们现有的驱动不足，舵机反应迟钝，控制策略不完善的问题，
我觉得:
我们的车真的不够智能,仅仅是能沿着一条黑线跑,能识别起跑线而已.
需要加入更多的元素让系统有更强的自适应能力.比如:
有一个随环境变化的adc阀门值,
自动根据行驶情况调整速度挡位,
能识别60cm的跑道而不仅仅是识别黑线,
能预测赛道变化趋势从而提前做出转向动作,
能记忆赛道并在第二圈计算出最佳行驶路径,
能更有效的利用电池,
能根据赛道曲率半径计算出最佳转角和最大过弯速度,,,,
太多了，我们一个也没出来，或者说做出来了不敢用，因为一点不稳定不可靠，然而我相信-------
算法是可以解决任何问题的!
我对"智能"车现状非常不满，我对未来保持持续的乐观!
因为我们,追求卓越,期待凯旋.
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