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五一假期过得蛮快的哦，我也办完了大事，过程是几经波折，接下来继续投入紧张的工作中了。
最近查找了国内许多绝缘检测的相关专利，前文整理分享过给大家；总体来讲，国内针对绝缘检测的主流方案还是电桥法，在很多友商的产品上都会见到。
前面多多少少写过两篇关于电桥法的内容，今天就继续介绍电桥法的几个关键概念。
- 平衡电桥与不平衡电桥
这两个概念经常遇到，但又很难找到官方的出处，这里大概把它们澄清一下。平衡电桥是指人为并入上下桥臂的电阻阻值是相等的，在下图中，即 R1=R2；它引入电路的改变是平衡的，当绝缘电阻出现上下不相等时，造成了上下分压的不一致，通过检测这个不一致性，来定性判断绝缘电阻；当然这种方法有局限性，不能准确测量出绝缘电阻的阻值，还有就是电阻同比例变化、接地等情况也不能准确识别，但平衡电桥法可以用来做快速绝缘检测。
不平衡电桥就是我们经常遇到方法了，它并入桥臂的电阻包含不相等的情况；例如国标中的方案就是典型的例子，关于这个方法就不展开了。
这里再补充一点，国标中第一次检测出上下桥臂电压后，判断两个电压的大小，来决定第二次并入电阻的位置，即哪个位置电压大，第二次就在这个位置处并入已知电阻 R0；原因可能是这样做不会让小的绝缘电阻继续降低，另外在计算上面也有优势。
- 桥臂电阻取值限制
电桥法中人为并入的电阻阻值是否有限制呢？答案当然是有的，没有规矩不成方圆啊；上图中的 R0 取值，从抵抗 Y 电容影响的角度来讲，R0 越小，电压收敛的时间越短，检测时间也就越短；但是 R0 取值是有下限的。在 ISO 6469-3 中，有如下规定：
在 GB/T 18384.1 里面是这样规定的：
这两个标准还是有些差别的，不过电阻取值的下限是统一的，实际中看到的方案普遍取值都在 500KΩ以上。从此处也可以理解之前讲过的问题点，即当测试电池包的绝缘和耐压时，需要把 BMS 的绝缘检测电路关闭掉，否则会有误判。
- Y 电容与 X 电容
电池系统中，如下图，C1 一般被称作 X 电容，C2 和 C3 一般被称为 Y 电容。Y 电容来源有几点：电池与托盘等构成的等效电容、BMS 上面的滤波电容等；容值大概几纳法到几微法，整车对 Y 电容的大小是有要求的，这里不展开讨论。X 电容主要来源于电机控制器直流母线上面的滤波电容，容值几百到上千微法，取决于整车需求。
绝缘检测主要受到 Y 电容的影响，一般 X 电容不会产生影响。Y 电容影响的机理在于，例如电桥法中，它延迟了稳态建立的时间，若使用未收敛的电压值去计算，得出的结果也是不准确的；Y 电容是工程师们做绝缘检测方案的头号强敌。
- 100Ω/V 与 500Ω/V
这两个值是不是很眼熟，国标中要求直流电路绝缘电阻最小值要大于 100Ω/V，交流电路要大于 500Ω/V，那么这个需求来自于哪里呢？
在标准 IEC/TS 60479-1 电流对人类与家畜的影响中，有如下要求：在 DC-2 和 AC-2 区域内，对人体来讲是安全的电流范围；然后我们把 DC-100Ω/V 和 AC-500Ω/V 转换成电流值就是 DC-10mA 和 AC-2mA，大家可以看到这两个值是在安全区域内部的，也就是说保证绝缘电阻在 DC-100Ω/V 和 AC-500Ω/V 之上，对人就是无害的。
总结：针对特斯拉，我专门找过它们绝缘检测的专利，都是好多年前申请的，方案也都是电桥法，而不是交流注入法等，不清楚是否我的检索有遗漏，如果大家了解的话，希望可以私信我哦；以上所有，仅供参考。
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