工程师说 | 瑞萨电子如何将EtherCAT功能安全技术落地？

今年，瑞萨将高度关注Functional Safety over EtherCAT (FSoE) 解决方案的落地推广。全世界对于工业以太网的功能安全需求都有着相同诉求：1）可有效保护员工，减少意外停机时间；2）保护设备，从而有效提高机器的整体设备效率和制造能力。而在中国，FSoE的应用将成为推动工厂自动化安全的关键。

我们知道，工业以太网不仅要实现数据的准确传输，还要保障数据传输的安全性。而在EtherCAT中使用Safety over EtherCAT(FSoE)协议，可在实现安全数据的高效传输的同时，简化系统设计、增加灵活性、并降低系统成本。

但目前来说，大部分客户在将FSoE部署到他们的安全系统过程中还面临着两个挑战：

FSoE Stack可以通过协议栈供应商购买，但为了实现FSoE，客户不仅需要调整自身的安全系统，还需要准备包括FSoE网络开发之外的大量其他任务，并记录这些任务以供认证，这一切都需要客户独立完成。因此，许多客户对此烦恼不已。

如果在开发过程中遇到限制/挑战，客户需要联系包括：协议栈供应商、设备供应商、以及可能涉及IDH或顾问等多方求助。这些工作费时费力。

针对以上客户的痛点，瑞萨提供了专门用于功能安全的软件解决方案，并通过了TUV认证。我们将这种基于RX的FSoE应用软件套件、SIL3系统软件和自测软件套件组合到一起，与传统工艺相比，这可以帮助客户让开发变得更容易、更快。

(From IA FuSa web page)

瑞萨的FSoE应用软件套件

可以为您提供什么？

一站式服务：该软件包括FSoE从站协议栈：符合ETG S(R)v1.2.0，并满足IEC61508 SC3/SIL3认证。

网络通信接口软件：智能API可作为安全和非安全输入端之间的接口。还支持瑞萨电子EtherCAT Slave MCU之间的简单通信。

另外，经过认证的Selt-test软件和SIL3 System软件接口，具备MCU所有的安全监控诊断功能，因此，通过使用软件接口，您可以专注于网络应用开发。此外，方案中提供的IEC61508标准参考指南也可使您的认证准备和开发过程更加顺畅。

这些完全来自瑞萨的完整安全包将使其更简单、更快速地投放市场。

图片来源：IA FuSa白皮书FSoE Application SW Kit

接下来，我将简单地分享一下系统示例。

下面是使用RX72M和RX23T的示例，作为双MCU配置，使用我们的功能安全软件运行EtherCAT和FSoE系统。

(请参照2chi-FSoE文件)

应用基于RX的瑞萨FSoE应用软件套件与SIL3系统软件和自测软件套件将使您的开发变得更轻松、快捷。欢迎正在考虑制定安全系统的工程师尝试使用。

基于32位高性能微处理器RX MCU及RA MCU的功能安全解决方案现已面市。我们将根据市场反馈进一步将功能安全解决方案扩展到更高性能的产品中。

作者：Makiko Seki