教你在家自制蓝牙控制遥控车

本篇文章将会教你学习如何使用 Arduino 和非常基本的电子元件制作简单的智能手机控制的机器人汽车。

让我们以超级简单的方式制作一辆很棒的手机控制汽车。我在这里展示了制作蓝牙遥控车的最简单方法，详细解释了编程。

使用的组件：

1. Arduino Uno - x1
2. HC-05 蓝牙模块 - x1
3. L293D电机驱动器 - x1
4. BO 电机 - x2
5. 轮子-x2
6. 7.4V 2S 锂聚合物电池 - x1
7. 亚克力板片
8. 脚轮-x1
9. 基本机器人防护罩（PCB）

这块亚克力板将用作机器人汽车的底座。在底板上画一条线，使电机的轴位于底板长度的中心。根据标记线使用泡沫胶带将两个电机粘在底板上。确保两个电机的轴在同一轴上对齐。将电线焊接到两个电机上。

将脚轮粘在电机的另一侧，以使该轮上的电机的最大重量。现在将塑料轮子放入电机轴中。

将电池放入其中。使用泡沫胶带将 Arduino Uno 粘贴在合适的位置。在 Arduino 中插入机器人防护罩。请按照此电路图进行所有连接。

它已准备好进行编程：

使用 USB 电缆将其与 PC 连接。复制给定的代码并将其放入 Arduino 的新代码中。并通过选择正确的 com 端口和板类型将其上传到 Arduino。在上传程序之前注意一件事。断开电池并移除蓝牙模块。并在成功上传程序后将其放回原位。

//program by Shubham Shinganapure on 28-09-2019
//
//for Blutooth controled Robotic Car
int lm1=8; //left motor output 1
int lm2=9; //left motor output 2
int rm1=10; //right motor output 1
int rm2=11; //right motor output 2
char d=0;
void setup()
{
pinMode(lm1,OUTPUT);
pinMode(lm2,OUTPUT);
pinMode(rm1,OUTPUT);
pinMode(rm2,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
sTOP();
}
void loop()
{
if(Serial.available()>0)
{
d=Serial.read();
if(d=='F')
{
ForWard();
}
if(d=='B')
{
BackWard();
}
if(d=='L')
{
Left();
}
if(d=='R')
{
Right();
}
if(d=='S')
{
sTOP();
}
}
}
void ForWard()
{
digitalWrite(lm1,HIGH);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,HIGH);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
void BackWard()
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(lm2,HIGH);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(rm2,HIGH);
}
void Left()
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(lm2,HIGH);
digitalWrite(rm1,HIGH);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
void Right()
{
digitalWrite(lm1,HIGH);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(rm2,HIGH);
}
void sTOP()
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(rm2,LOW);
}

现在是时候为此制作遥控器了。

要做这一步，只需拿起手机并前往 Play 商店，通过名称 Car Bluetooth RC 安装应用程序，现在将您的手机与蓝牙模块配对。为此，将电池连接到机器人，您将看到蓝牙模块上的红色 LED 闪烁。这意味着 HC-05 已准备好配对。现在进入手机的蓝牙设置，搜索新设备，你会看到HC-05或类似的东西，只需点击。如果要求输入密码，请输入 1234 或 0000 这是 HC-05 蓝牙模块的默认密码。现在打开我们之前安装的应用程序。单击播放按钮并从下拉列表中选择 HC-05。因为它与手机连接。模块上的红色 LED 将慢速闪烁。现在它可以播放了。

成果样式：