在GUI上运行的空气质量检测器

开发一个 GUI，以根据 MQ-135 位置精确显示当前空气质量值，并控制迷你云台套件（和 RGB 照明）。

描述
通过该项目我可以整理来自 MQ-135 空气质量传感器的空气质量信息，以检测我工作场所空气质量的情况。然而，MQ-135 空气质量传感器的位置在从传感器收集原始信息时这段信息非常重要。因此，我决定通过开发一个用户友好的界面，通过选定的角度制作一个可移动的传感器底座。为了实现这一目标并添加一些确凿的功能（例如可调节背景光），我使用 Python 中的 guizero 模块为我的 Raspberry Pi 开发了一个 GUI，名为 Air Quality Module。

通过空气质量模块，您可以通过选择给定角度之一 - 0、30、45、90、135、180 - 来控制连接到迷你云台套件的两个伺服电机，并以 RGB 格式调整背景光 - 255， 255, 255. 而且，最重要的是，您可以监控 MQ-135 传感器生成的当前空气质量范围：如果空气质量恶化，GUI 会通过警告消息通知您。

本项目所需的一些产品和组件：

树莓派 3 板壳 3B
树莓派 4B/3B+ SD 卡 32GB
树莓派 3B Micro-HDMI VGA 转换器电缆

制作这个项目的过程中，你还能学到：

如何使用 Raspberry Pi 的角度控制伺服电机
如何使用 Raspberry Pi 调整 RGB LED 的颜色
如何使用 MCP3008 和 Raspberry Pi 读取模拟传感器
如何使用 guizero 模块开发 GUI
如何编写范围函数来排列值，如 Arduino 中的 map 函数

第 1 步：使用 MCP3008 读取模拟传感器
与 Arduino 相比，Raspberry Pi 没有内置的 ADC（模数转换器），我们可以通过它轻松地从模拟传感器收集信息。因此，我们需要在我们的电路中实现一个外部 ADC，以整理来自模拟传感器（如 MQ-135 空气质量传感器）的数据。我使用了 MCP3008 8 通道 ADC，因为它效率高且使用简单。

我使用 Raspberry Pi 上的 Adafruit CircuitPython MCP3xxx 库来读取带有 MCP3008 的模拟传感器。

但是，您需要安装在 Python 中提供 CircuitPython 支持的 Adafruit_Blinka 库才能使用上述库。

sudo pip3 install adafruit-blinka

如果需要，您必须在执行命令之前在 Raspberry Pi Configuration Settings 上启用 SPI。

完成后，从命令行运行以下命令来安装 Adafruit CircuitPython MCP3xxx 库。

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-mcp3xxx

然后，按如下方式进行引脚连接。尽管在项目原理图和代码中对引脚连接进行了很好的解释，但除此之外，我将保留 MCP3008 的以下引脚连接原理图。

MCP3008 CLK 转 Pi SCLK
MCP3008 DOUT 转 Pi MISO
MCP3008 DIN 转 Pi MOSI
MCP3008 CS 转 Pi D5
MCP3008 VDD 至 Pi 3.3V
MCP3008 VREF 至 Pi 3.3V
MCP3008 AGND 到 Pi GND
MCP3008 DGND 到 Pi GND
MCP3008 CH0 到模拟传感器的信号引脚

CH0 指的是 MCP3008 上的第一个输入引脚 - 从 0 到 7。

第 2 步：开发 GUI（空气质量模块）和编程 Raspberry Pi
为了能够在 Python 中创建 GUI，您需要在 Raspberry Pi 上安装 guizero 模块。然后，您可以使用模块提供的所有小部件和事件。

从您的命令行运行以下命令来安装 guizero 模块。

sudo pip3 install guizero

导入所需的库和模块。
不要忘记包含所有 GUI 小部件 - App、Box、Text、TextBox、PushButton、ButtonGroup、MenuBar、info、yesno、warn。
创建 SPI 总线、cs（片选）和 mcp 对象。
创建连接到 MCP3008 输入引脚的模拟输入通道——我只使用了通道 0。
定义 GPIO 引脚设置 - GPIO.setmode(GPIO.BCM) 。
定义 RGB 引脚并设置 PWM 频率 - 100。
在 100 - OFF 处启动 RGB PWM 引脚。
定义伺服电机引脚并设置 PWM 频率 - 50。
在 0 - OFF 处启动伺服底座和臂销。
定义菜单栏选项命令（功能）：
在Tutorial()函数中，如果需要，打开一个 yesno 消息以转到项目教程页面。
在Components()函数中，打开一条信息消息以显示组件。
在About()函数中，打开一条信息消息以显示电梯间距。
定义小部件命令和功能：
在_range()函数中，复制 Arduino 映射函数以在 Python 中排列给定范围内的值。
在evaluateSensorValue()函数中，从测试范围内的 MQ-135 空气质量中获取空气质量值 - 从 0-60000 到 0-1023。
测试您的模块，然后在本例中定义 0 到 60000 之间的值范围。
如果超过阈值 (300)，则通过警告消息通知 - 空气质量恶化 - 并将状态更改为危险。
在adjust_color()函数中，通过使用ChangeDutyCycle()更改 PWM 频率（在 0 到 100 之间）来调整 RGB LED 的颜色。将输入的颜色值从 0-255 排列到 0-100。
在base_tilt_move()和arm_tilt_move()函数中，通过选择的角度控制伺服电机 - 0, 30, 45, 90, 135, 180 - 运行ChangeDutyCycle(selected_angle) 。2 到 12 之间的循环值精确地适用于 0 到 180 之间的角度。
调整伺服电机位置后不要忘记执行以下行以关闭伺服 PWM 引脚。
改变工作周期（0）
创建名为 Air Quality Module 的 GUI 应用程序。
定义菜单栏选项 - 教程、组件、关于。
使用 box 小部件设计界面