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新的科研软件增加了 Gazebo 模拟器和运动界面
近日，Rethink Robotics 发布了 Sawyer 软件开发工具包（SDK）。该款升级版软件专为研究人员和学生在 Sawyer 智能协作机器人上构建和测试程序而设计。Sawyer SDK 用途广泛，适用在世界各地的大学研究团队和企业研发实验室。Sawyer SDK 可与机器人操作系统（ROS）及最先进的开源机器人工具进一步兼容，提供高性价比的解决方案，将先进的机器人带入更多学校课堂。
Sawyer SDK 拥有多种高级功能，使得用户可以控制机器人与环境的交互方式，而且将这个过程可视化。Sawyer SDK 现在集成了广受欢迎的 Gazebo 模拟器。它创建一个模拟的世界，可以显示机器人及其与环境的互动，使研究人员能够在仿真环境中运行和测试代码，然后再在机器人上运行。Sawyer 的 Gazebo 集成是完全开源的，学生可以在没有机器人的情况下从他们的个人笔记本电脑上模拟运行，直到他们准备好实时测试代码为止。这种方法有助于教授为学生提供行业领先的协作机器人。
除了 Gazebo 集成之外，Sawyer SDK 还提供一个新的运动界面，使研究人员能够在笛卡尔空间(Cartesian space)中对机器人进行编程。这一新功能帮助没有全面机器人技术背景的程序员降低了运动规划的障碍。采用这一版本的 Sawyer SDK，研究人员可以进行新的阻抗和力控制。Sawyer SDK 还支持 ClickSmart 智能夹爪套装。这是 Rethink Robotics 在 2017 年推出的新夹爪系列，旨在创建一个完全集成的机器人解决方案。
Rethink Robotics 总裁暨首席执行官 Scott Eckert 表示：“全球有很多出色的研究机构正在使用 Rethink Robotics 的协作机器人。他们也反馈了丰富的体验信息给我们，反映了科研用户的真正需求。随着我们推出所有的 SDK 版本，Rethink Robotics 将继续为业界领先的功能设定标准，助力大学和企业实验室能够推动机器人领域的发展，并更快地发布他们的研究成果。
目前，Sawyer SDK 正在多所大学的机器人项目中进行试点，包括斯坦福大学、加州大学伯克利分校、佐治亚理工学院和美国西北大学等多所大学。斯坦福大学的视觉与学习实验室正在致力于研发机器人不同的技能，以应用于工业和日常生活。
斯坦福大学计算机科学系博士后研究员 Animesh Garg 博士说：“机器人技术是一门将技术和工程技能与创造力相结合的领域。我们的学生与机器人一起充分发挥他们的创造力，已经取得了杰出的成绩。
Animesh Garg 博士和他的研究团队通过在更简单的活动中使用自动分解，使得 Sawyer 智能协作机器人直接从虚拟现实（VR）输入执行任务。Sawyer 还用于学习使用简单工具，比如锤子和螺丝刀，进行持续的工作。
通过斯坦福大学的实验机器人课程，学生的思考可以不只局限于常见的工业任务。 他们训练了 Sawyer 画画、跟踪移动的目标和悬停的无人机。 凭借 Rethink Robotics 的 Sawyer 智能协作机器人，研究人员和学生们累积了更多机器人培训经验，帮助他们取得更大的进步。随着 Sawyer SDK 的发布，学习效果将更加明显。
这款 SDK 将可配置于所有 Sawyer 智能协作机器人。用户从 2018 年 3 月开始可以访问 Intera 制造软件和 SDK 软件。
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